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摆辗加工中摆头接触面积率的分析与计算——(Ⅰ)实心圆柱形工件
被引量:
4
1
作者
温正忠
胡亚民
范顺成
《重庆工业管理学院学报》
1998年第5期12-16,共5页
通过对摆辗加工中摆头与圆柱实心工件接触面积的分析,给出了计算其接触面积率的近似公式。此近似公式既具有形式简单、便于对摆辗力及应力—应变等进行分析的特点,又具有较高的工程计算精度。
关键词
接触面积率
摆动辗压
摆头
实心
圆柱形工件
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职称材料
一种大型圆柱形工件尺寸检测的新方法
2
作者
马小丽
廖渝
张华
《太原工业大学学报》
1995年第3期87-91,共5页
本文对大型圆柱形工件的尺寸测量问题进行了理论探讨,提出了一种在精加工过程中检测大型圆柱形工件尺寸的新方法。通过实验验证,证明该法方便实用,并具有较高的测量精度,有很大的发展前途。
关键词
工件
运动误差
测量精度
尺寸测量
圆柱形工件
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职称材料
封头接管移栽夹持机构设计与实验
被引量:
2
3
作者
王毅
梁家炜
+2 位作者
王俊威
冯康
高志明
《机床与液压》
北大核心
2024年第12期66-72,共7页
在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹...
在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。
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关键词
移栽夹持机构
圆柱形工件
自动焊接
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职称材料
伸出爪卡盘的受力分析与优化设计
4
作者
顾伟生
贺拥辉
+2 位作者
范金辉
田甜
朱世根
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期60-62,97,共4页
根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工...
根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工件,顺利传递扭矩,完成工件的表面处理。
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关键词
伸出爪卡盘
受力分析
优化设计
大直径
圆柱形工件
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职称材料
题名
摆辗加工中摆头接触面积率的分析与计算——(Ⅰ)实心圆柱形工件
被引量:
4
1
作者
温正忠
胡亚民
范顺成
机构
西安电子科技大学
重庆工业管理学院
河北工业大学
出处
《重庆工业管理学院学报》
1998年第5期12-16,共5页
文摘
通过对摆辗加工中摆头与圆柱实心工件接触面积的分析,给出了计算其接触面积率的近似公式。此近似公式既具有形式简单、便于对摆辗力及应力—应变等进行分析的特点,又具有较高的工程计算精度。
关键词
接触面积率
摆动辗压
摆头
实心
圆柱形工件
Keywords
rotary forge
contact area rate
approximate calculation
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
一种大型圆柱形工件尺寸检测的新方法
2
作者
马小丽
廖渝
张华
机构
太原工业大学
出处
《太原工业大学学报》
1995年第3期87-91,共5页
文摘
本文对大型圆柱形工件的尺寸测量问题进行了理论探讨,提出了一种在精加工过程中检测大型圆柱形工件尺寸的新方法。通过实验验证,证明该法方便实用,并具有较高的测量精度,有很大的发展前途。
关键词
工件
运动误差
测量精度
尺寸测量
圆柱形工件
Keywords
large-scale workpiece
movement error
measuring accuracy
分类号
TH161.11 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
封头接管移栽夹持机构设计与实验
被引量:
2
3
作者
王毅
梁家炜
王俊威
冯康
高志明
机构
天津大学材料科学与工程学院
重庆理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第12期66-72,共7页
基金
重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K202201104)。
文摘
在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。
关键词
移栽夹持机构
圆柱形工件
自动焊接
Keywords
transplanting clamping mechanism
cylindrical workpiece
automatic welding
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
伸出爪卡盘的受力分析与优化设计
4
作者
顾伟生
贺拥辉
范金辉
田甜
朱世根
机构
东华大学机械工程学院纺织装备教育部工程研究中心
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012年第3期60-62,97,共4页
基金
国家863基金项目(2002AA331100)
文摘
根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工件,顺利传递扭矩,完成工件的表面处理。
关键词
伸出爪卡盘
受力分析
优化设计
大直径
圆柱形工件
Keywords
extended claw-type chuck
force analysis
optimized design
large-diameter-cylindrical workpiece
分类号
TH783 [机械工程—精密仪器及机械]
O352.1 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摆辗加工中摆头接触面积率的分析与计算——(Ⅰ)实心圆柱形工件
温正忠
胡亚民
范顺成
《重庆工业管理学院学报》
1998
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种大型圆柱形工件尺寸检测的新方法
马小丽
廖渝
张华
《太原工业大学学报》
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
封头接管移栽夹持机构设计与实验
王毅
梁家炜
王俊威
冯康
高志明
《机床与液压》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
伸出爪卡盘的受力分析与优化设计
顾伟生
贺拥辉
范金辉
田甜
朱世根
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
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