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摆辗加工中摆头接触面积率的分析与计算——(Ⅰ)实心圆柱形工件 被引量:4
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作者 温正忠 胡亚民 范顺成 《重庆工业管理学院学报》 1998年第5期12-16,共5页
通过对摆辗加工中摆头与圆柱实心工件接触面积的分析,给出了计算其接触面积率的近似公式。此近似公式既具有形式简单、便于对摆辗力及应力—应变等进行分析的特点,又具有较高的工程计算精度。
关键词 接触面积率 摆动辗压 摆头 实心圆柱形工件
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一种大型圆柱形工件尺寸检测的新方法
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作者 马小丽 廖渝 张华 《太原工业大学学报》 1995年第3期87-91,共5页
本文对大型圆柱形工件的尺寸测量问题进行了理论探讨,提出了一种在精加工过程中检测大型圆柱形工件尺寸的新方法。通过实验验证,证明该法方便实用,并具有较高的测量精度,有很大的发展前途。
关键词 工件 运动误差 测量精度 尺寸测量 圆柱形工件
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封头接管移栽夹持机构设计与实验 被引量:2
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作者 王毅 梁家炜 +2 位作者 王俊威 冯康 高志明 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期66-72,共7页
在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹... 在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。 展开更多
关键词 移栽夹持机构 圆柱形工件 自动焊接
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伸出爪卡盘的受力分析与优化设计
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作者 顾伟生 贺拥辉 +2 位作者 范金辉 田甜 朱世根 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期60-62,97,共4页
根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工... 根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工件,顺利传递扭矩,完成工件的表面处理。 展开更多
关键词 伸出爪卡盘 受力分析 优化设计 大直径圆柱形工件
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