金属圆柱工件缺陷的光电检测 被引量：22

1

作者 张静 叶玉堂 +2 位作者 谢煜 刘霖 常永鑫 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1871-1876,共6页

针对金属工件外观缺陷检测存在光学照明不均、检测缺陷种类繁多、检测系统识别率不高等问题,研究了检测金属圆柱工件缺陷的方法。分析了局部二元模式(LBP)与局部图像方差强度(LVAR)的基本原理,研究了两者在金属纹理表面缺陷检测中的具... 针对金属工件外观缺陷检测存在光学照明不均、检测缺陷种类繁多、检测系统识别率不高等问题,研究了检测金属圆柱工件缺陷的方法。分析了局部二元模式(LBP)与局部图像方差强度(LVAR)的基本原理,研究了两者在金属纹理表面缺陷检测中的具体实现方法。采用LBP反应局部图形空间纹理模式,LVAR突出图像强度对比信息,然后用LVAR计算结果作为权重值来调整LBP的局部纹理提取和度量结果,实现了金属圆柱工件的自动缺陷检测。实验中采用步进电机控制工件旋转,配合线阵相机采集圆柱工件的展开图像。实验结果显示,这种方法有效克服了金属材质光照不均的缺点,对大量缺陷种类具有较高的鲁棒性,其检出率高达95.1%,漏检率为0%,满足了工业检测要求。 展开更多

关键词 金属圆柱工件 缺陷检测 线阵CCD 局部二元模式 局部图像方差

在线阅读 下载PDF 职称材料

融入IBN-NET的轻量网络在金属圆柱工件缺陷识别中的应用 被引量：4

2

作者 罗钧 曾伟 +1 位作者 龚燕峰 侍宝玉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期112-120,共9页

金属圆柱工件的缺陷特征容易受到环境光影响,而使用传统卷积神经网络检测金属圆柱工件缺陷,存在网络参数多,运算量大和泛化能力低等问题,难以满足工业现场检测的实时性和高精度要求.针对这些问题,提出一种融入实例-批归一化网络(IBN-NET... 金属圆柱工件的缺陷特征容易受到环境光影响,而使用传统卷积神经网络检测金属圆柱工件缺陷,存在网络参数多,运算量大和泛化能力低等问题,难以满足工业现场检测的实时性和高精度要求.针对这些问题,提出一种融入实例-批归一化网络(IBN-NET)的轻量网络模型.在轻量卷积神经网络SqueezeNext的基础上,加入增强泛化能力的IBN-NET,将浅层卷积层后的批标准化(BN)用一定比例的实例标准化(IN)替代,形成网络模型的基础模块;通过组合基础模块,形成改进的网络模型.实验采用具有5类金属圆柱工件缺陷的图像进行对比测试,结果表明,融入IBN-NET的改进网络模型拥有更高的泛化能力,在GTX1080显卡上,改进网络模型仅需0.58 M参数量和5.54 ms的识别时间就能达到95.8%的识别精度. 展开更多

关键词 实例标准化 轻量网络 金属圆柱工件 缺陷识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于激光投影法的圆柱工件直径测量误差分析 被引量：3

3

作者 薛宸浩 毕明雪 李宏达 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期147-150,共4页

针对激光光束投影法直径测量精度受多种因素影响而下降的问题,提出了一种计算圆柱体直径的解析几何方法。分别用解析几何方法和近似等腰三角形方法推导出圆柱工件直径计算公式,并进行了圆柱工件直径测量仿真,分析了激光源位置、被测工... 针对激光光束投影法直径测量精度受多种因素影响而下降的问题,提出了一种计算圆柱体直径的解析几何方法。分别用解析几何方法和近似等腰三角形方法推导出圆柱工件直径计算公式,并进行了圆柱工件直径测量仿真,分析了激光源位置、被测工件位置、线阵CCD分辨率和被测工件直径等参数对直径测量结果的影响。结果表明,在激光源位置、工件位置和工件直径变化时,提出的解析几何方法仍能够保证直径测量的准确性,其测量误差只与线阵CCD传感器的分辨率有关;提高CCD传感器的分辨率,可以提升圆柱工件直径的测量精度。采用解析几何方法和高分辨率的线阵CCD可满足激光直径测量系统高精度的应用要求。 展开更多

关键词 激光投影 圆柱工件 直径测量 解析几何方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

Matlab在圆柱形工件图像处理中的应用 被引量：9

4

作者 王战中 张俊 +3 位作者 刘超颖 赵赛 杜启鑫 臧丽超 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期83-85,共3页

在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件... 在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位。使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础。 展开更多

关键词 圆柱工件 图像处理 MATLAB 坐标值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速检测系统 被引量：44

5

作者 周森 郭永彩 +1 位作者 高潮 吴小燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1524-1530,共7页

针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维... 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征,利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统。基于三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点,系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测量基准面,采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差,识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位移;最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果。另外,测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体工件对系统进行了校准修正。为验证系统的精度和可靠性,分别对处于(1 000±25)mm内不同直径的圆柱体工件进行了长度检测。结果显示,系统可在1s完成直径约为50mm工件的长度测量,检测分辨力为0.010mm,检测精度达到0.050mm。实际运行结果表明,该设计系统具有高自动性和高效性,可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求。 展开更多

关键词 大尺寸圆柱体工件 激光扫描 虚拟测量基准面 三维位移场测量 多传感器融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

摆辗加工中摆头接触面积率的分析与计算——(Ⅰ)实心圆柱形工件 被引量：4

6

作者 温正忠 胡亚民 范顺成 《重庆工业管理学院学报》 1998年第5期12-16,共5页

通过对摆辗加工中摆头与圆柱实心工件接触面积的分析，给出了计算其接触面积率的近似公式。此近似公式既具有形式简单、便于对摆辗力及应力—应变等进行分析的特点，又具有较高的工程计算精度。

关键词 接触面积率 摆动辗压 摆头 实心圆柱形工件

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速测量类圆柱体工件端面垂直度 被引量：1

7

作者 蒋月见 高潮 +1 位作者 郭永彩 廖有 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第6期71-77,共7页

为解决传统的端面垂直度测量方法存在操作繁琐,测量速度慢,不适用于工程实际测量的问题,该文提出一种新的测量系统。该系统利用伺服电机带动工件平稳快速地通过测量区域完成测量,测量区域由一对高精度2D线激光传感器组成。实验结果表明:... 为解决传统的端面垂直度测量方法存在操作繁琐,测量速度慢,不适用于工程实际测量的问题,该文提出一种新的测量系统。该系统利用伺服电机带动工件平稳快速地通过测量区域完成测量,测量区域由一对高精度2D线激光传感器组成。实验结果表明:在60 s内完成10块工件的20个端面垂直度的测量,测量速度可提高10倍,测量精度为±3.86μm,标准差为1.04μm,测量精度优于传统测量方法。该系统具有快速、稳定、无损测量、操作简便、精度高等特点,符合端面对轴线垂直度的定义,且满足用户需求。 展开更多

关键词 线激光 类圆柱体工件 端面垂直度 快速测量 精密测量 无损测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆柱形工件素线在线测量新方法

8

作者 马小丽 高增平 袁长良 《太原工业大学学报》 1997年第2期31-33,共3页

本文对现行的双测头等截距测量直线度理论进行了深入的研究。在此基础上，提出了一种圆柱形工件素线直线度误差在线测量的新方法。该法不仅可分离机械加工系统的运动误差，而且能分离刀具作用力引起的工件弹性变形信号。因而大大提高了... 本文对现行的双测头等截距测量直线度理论进行了深入的研究。在此基础上，提出了一种圆柱形工件素线直线度误差在线测量的新方法。该法不仅可分离机械加工系统的运动误差，而且能分离刀具作用力引起的工件弹性变形信号。因而大大提高了素线的在线测量精度。 展开更多

关键词 素线直线度 在线测量 误差分离 圆柱工件

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆柱类工件快速找圆心的简易工具 被引量：1

9

作者 杨海鹏 《工具技术》 2011年第7期103-104,共2页

钳工对圆柱类工件划线时,需要先找出圆心。通常做法是用高度尺测出圆的直径,在不同位置划出两条直径线而定出圆心。该方法划线精度相对较高,但受到条件环境限制,划线效率低。现设计制造一种快速找圆心又能划平行线、垂直线的简易划线工具。

关键词 划线工具 圆柱类工件 圆心 平行线 垂直线 直径 钳工

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于圆柱体工件分段截面直径高精度测量方法 被引量：2

10

作者 周森 徐健 +3 位作者 陶磊 颜宇 周进 陈龙 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期76-79,共4页

针对中/大尺寸圆柱体工件分段截面直径测量普遍存在的效率、精度低等问题,通过建立基于虚拟基准轴线和空间曲线误差数学模型,结合误差分离技术与分段补偿方法,校正被测截面相对于基准轴线的偏差,并规划出扫描探针的空间采样路径,进而解... 针对中/大尺寸圆柱体工件分段截面直径测量普遍存在的效率、精度低等问题,通过建立基于虚拟基准轴线和空间曲线误差数学模型,结合误差分离技术与分段补偿方法,校正被测截面相对于基准轴线的偏差,并规划出扫描探针的空间采样路径,进而解决被测截面相对位姿参数不准确以及测量数据空间坐标不统一的问题,实现截面直径高精度测量。为验证测量方法的精度和可靠性,基于Klingelberg齿轮测量中心,对某型号发动机两种曲轴标准棒(500±100) mm进行大样本误差检测实验,并与德国物理技术研究院的测量结果进行了比对,其结果表明,提出的圆柱体工件截面直径测量方法的精度为1. 5μm,重复检测精度优于0. 5μm,从而验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 计量学 圆柱体工件 直径测量 虚拟基准轴线 误差分离 分段补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种大型圆柱形工件尺寸检测的新方法

11

作者 马小丽 廖渝 张华 《太原工业大学学报》 1995年第3期87-91,共5页

本文对大型圆柱形工件的尺寸测量问题进行了理论探讨，提出了一种在精加工过程中检测大型圆柱形工件尺寸的新方法。通过实验验证，证明该法方便实用，并具有较高的测量精度，有很大的发展前途。

关键词 工件 运动误差 测量精度 尺寸测量 圆柱形工件

在线阅读 下载PDF 职称材料

封头接管移栽夹持机构设计与实验 被引量：2

12

作者 王毅 梁家炜 +2 位作者 王俊威 冯康 高志明 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期66-72,共7页

在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹... 在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。 展开更多

关键词 移栽夹持机构 圆柱形工件 自动焊接

在线阅读 下载PDF 职称材料

结构光三维视觉检测中光条椭圆中心定位方法与仿真研究 被引量：6

13

作者 张广军 魏振忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期589-593,652,共6页

针对在圆柱类工件形位误差的结构光三维视觉检测中 ,光条椭圆弧短 ,造成椭圆中心定位精度低的问题 ,提出一种利用由两个视觉传感器组成的传感器对加长光条椭圆弧的方法 ,并针对在实际应用中该方法存在的光条椭圆弧对不能严格共面的问题 ... 针对在圆柱类工件形位误差的结构光三维视觉检测中 ,光条椭圆弧短 ,造成椭圆中心定位精度低的问题 ,提出一种利用由两个视觉传感器组成的传感器对加长光条椭圆弧的方法 ,并针对在实际应用中该方法存在的光条椭圆弧对不能严格共面的问题 ,从算法上提出了三种解决方法 ,分别进行了仿真研究 ,得出了仿真结果 ,给出了每种方法的适应范围。研究工作为工程应用提供了一个有效的理论依据 。 展开更多

关键词 圆柱类工件 结构光 三维视觉检测 光条 椭圆拟合 椭圆中心 仿真 心定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究 被引量：5

14

作者 魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期69-74,共6页

针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无... 针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中 ,结构光光条短 ,数据量少 ,造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无约束法 )进行了比较。仿真结果表明 ,该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声情况下光条椭圆拟合的精度和鲁棒性 ,有实际应用的价值。 展开更多

关键词 圆柱类工件 结构光 三维视觉检测 光条 椭圆拟合 短轴约束法 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于激光测量的自动钻孔系统研究 被引量：1

15

作者 刘荣华 《机床与液压》 北大核心 2023年第14期146-151,共6页

针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别... 针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明:该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量标准差为0.02 mm,钻孔深度精度达到0.15 mm,提高了钻孔质量,实现了弹药壳体钻孔工序的人机隔离,能够满足实际生产需求。 展开更多

关键词 激光测量 圆柱体工件 自动钻孔 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

伸出爪卡盘的受力分析与优化设计

16

作者 顾伟生 贺拥辉 +2 位作者 范金辉 田甜 朱世根 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期60-62,97,共4页

根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工... 根据安装在滚轮上大直径圆柱形工件进行表面处理的特点,设计了一种新型的伸出爪卡盘,并利用微调结构克服电动机主轴与工件轴心线偏差。经过对伸出爪卡盘受力分析,对其进行结构优化,利用限位销或定位槽机械定位作用,使伸出爪牢牢地卡住工件,顺利传递扭矩,完成工件的表面处理。 展开更多

关键词 伸出爪卡盘 受力分析 优化设计 大直径圆柱形工件

在线阅读 下载PDF 职称材料