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高灵敏度圆柱壳体振动陀螺的研究 被引量:3
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作者 周鑫 吴宇列 +3 位作者 陈志华 席翔 肖定邦 陶溢 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1206-1212,共7页
灵敏度是陀螺的重要性能指标,灵敏度的提高可以直接带动精度提高,同时可以拓展陀螺的应用范围。影响圆柱壳体振动陀螺灵敏度的因素很多,本文通过考虑了科里奥利效应(Coriolis effect)的ANSYS谐响应分析,提取产生陀螺效应的圆柱壳体振动... 灵敏度是陀螺的重要性能指标,灵敏度的提高可以直接带动精度提高,同时可以拓展陀螺的应用范围。影响圆柱壳体振动陀螺灵敏度的因素很多,本文通过考虑了科里奥利效应(Coriolis effect)的ANSYS谐响应分析,提取产生陀螺效应的圆柱壳体振动陀螺的输出位移,通过比较不同形状谐振子相同激励条件下的输出位移大小来反映灵敏度的大小。采用这种方法分别研究谐振子的各项参数对于陀螺灵敏度的影响规律,并基于仿真结果设计了高灵敏度的参数优化圆柱壳体振动陀螺谐振子,通过实验验证了该谐振子的高灵敏度。 展开更多
关键词 圆柱壳体振动陀螺 灵敏度 谐响应分析 影响规律 优化
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圆柱壳体振动陀螺谐振子的品质因数研究 被引量:6
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作者 栾清磊 吴宇列 +1 位作者 陶溢 席翔 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1401-1405,共5页
品质因数是衡量陀螺振动特性的重要指标,它决定了陀螺的检测灵敏度。首先从理论上分析了影响圆柱壳体振动陀螺谐振子品质因数的主要因素。然后针对各种因素进行一系列的实验研究,包括谐振子的材料、形状以及尺寸等因素对于陀螺谐振子品... 品质因数是衡量陀螺振动特性的重要指标,它决定了陀螺的检测灵敏度。首先从理论上分析了影响圆柱壳体振动陀螺谐振子品质因数的主要因素。然后针对各种因素进行一系列的实验研究,包括谐振子的材料、形状以及尺寸等因素对于陀螺谐振子品质因数的影响。研究结果表明,谐振子的品质因数在很大程度上决定于谐振子材料、谐振环的形状及外径尺寸。材料的机械品质因数越高,加工而成的谐振子Q值也越高。谐振子的Q值随着谐振环外径和高度的增大而增大,随着谐振环厚度和底部厚度的增大而减小。其中谐振环外径对于谐振子的Q值影响最大。 展开更多
关键词 品质因数 圆柱壳体振动陀螺 谐振子 能量损耗
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基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺振型检测技术 被引量:1
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作者 王剑秋 吴宇列 张勇猛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1305-1309,共5页
振动陀螺谐振子振型一般采用激光进行非接触式测量,这种方法存在设备成本高、操作复杂、效率低等问题,因此,提出了一种基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺谐振子振型测试方法。该方法利用体积小,指向性高的MEMS声传感器对谐振子振动声... 振动陀螺谐振子振型一般采用激光进行非接触式测量,这种方法存在设备成本高、操作复杂、效率低等问题,因此,提出了一种基于MEMS声传感器的圆柱壳体振动陀螺谐振子振型测试方法。该方法利用体积小,指向性高的MEMS声传感器对谐振子振动声场进行高分辨率测量,获得精确的谐振子振动分布情况,建立了谐振子声波测试实验系统,进行了测试实验,并与激光测振仪的测量结果进行比对。实验结果表明,该测试系统具有较高的振型测量精度。这种测试方法成本低,操作简便,测量精度高,可以实现谐振子振型的高精度快速测量,为后续的谐振子修形及陀螺控制提供重要基础。 展开更多
关键词 圆柱壳体振动陀螺谐振子 振型测试 MEMS声传感器 高精度快速测量
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圆柱壳体振动陀螺的模态交换技术研究 被引量:1
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作者 管锐 苗桐侨 +2 位作者 吴宇列 肖定邦 张勇猛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期500-505,共6页
针对圆柱壳体振动陀螺的零偏漂移受温度影响大的问题,提出一种模态交换技术的方法。该方法适用于对称型陀螺,通过驱动轴和检测轴两种单轴工作模态周期性互换,将输出的检测信号进行差分得到陀螺的最终输出。通过对陀螺的动力学模型研究,... 针对圆柱壳体振动陀螺的零偏漂移受温度影响大的问题,提出一种模态交换技术的方法。该方法适用于对称型陀螺,通过驱动轴和检测轴两种单轴工作模态周期性互换,将输出的检测信号进行差分得到陀螺的最终输出。通过对陀螺的动力学模型研究,得出了两种单轴工作模态标度因数相反,零偏漂移变化趋势一致的结论,并通过实验得到了验证。设计了一种基于FPGA数字电路进行了零偏常温和变温试验。结果显示,在常温下,零偏漂移变化趋势是一致的,零偏变化量通过模态交换方式后能够抑制到单轴模态的37.5%;在变温环境中,温度范围为10℃~60℃,在升降温过程中,驱动轴和检测轴的零偏漂移变化趋势也一致,零偏变化量通过模态交换方式后能够抑制到单轴模态的30%,验证了模态交换技术的可行性,提升了温度稳定性。最后分析了没有被完全抑制部分存在电极增益误差和角度误差。 展开更多
关键词 圆柱壳体振动陀螺 性能优化 模态交换 零偏 温度稳定性
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圆柱壳体振动陀螺修调技术进展 被引量:1
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作者 郑皓宁 路国光 +2 位作者 龙超 孙小燕 胡友旺 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第3期6-10,共5页
圆柱壳体振动陀螺是一种重要的惯性导航传感器,有精度高、能耗低、耐冲击和寿命长等特点,具有广阔的应用空间。其性能与频率裂解、振型偏移、品质因数有关,它们直接影响陀螺的零偏稳定性。为了提高圆柱壳体振动陀螺的性能,机械修调十分... 圆柱壳体振动陀螺是一种重要的惯性导航传感器,有精度高、能耗低、耐冲击和寿命长等特点,具有广阔的应用空间。其性能与频率裂解、振型偏移、品质因数有关,它们直接影响陀螺的零偏稳定性。为了提高圆柱壳体振动陀螺的性能,机械修调十分必要。本文梳理了圆柱壳体振动陀螺修调的相关理论和近年来国内外有关陀螺修调的方法与装置,提出修调技术在未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 圆柱壳体振动陀螺 频率裂解 振型偏移 品质因数 修调技术
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圆柱壳体振动陀螺高精度频率检测方法
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作者 于亚龙 孙小燕 胡友旺 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第8期140-143,共4页
频率裂解是恒量圆柱壳体振动陀螺性能的关键指标之一,为降低频率裂解带来的影响,需要对陀螺振动频率及其裂解值进行精密检测。检测精度应优于0.01 Hz,故高精度频率检测技术对于圆柱壳体振动陀螺具有重要意义。基于此,针对圆柱壳体振动... 频率裂解是恒量圆柱壳体振动陀螺性能的关键指标之一,为降低频率裂解带来的影响,需要对陀螺振动频率及其裂解值进行精密检测。检测精度应优于0.01 Hz,故高精度频率检测技术对于圆柱壳体振动陀螺具有重要意义。基于此,针对圆柱壳体振动陀螺的频率检测需求,首先,选择了等精度法作为测量原理,其理论相对误差可低至0.0000013%;然后,根据圆柱壳体陀螺的谐振信号设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和单片机的等精度频率测量方法;最后,通过基于C++的微软基础类库(MFC)桌面应用程序对测量数据进行实时处理。实验结果表明:该检测方法得到的频率值约为5007.26 Hz,数据极差小于0.0029 Hz,标准差小于0.000633 Hz,频率裂解值能精确到10^(-3)Hz量级。该频率检测方法可以为高精度的频率修调提供技术支撑。 展开更多
关键词 圆柱壳体振动陀螺 振动频率 等精度法 高精度测量
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