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一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机
被引量：
19
1
作者
金龙
胡敏强
+3 位作者
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期620-623,共4页
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结...
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 。
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关键词
压电超声电机
圆柱型定子
3自由度
球转子
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职称材料
题名
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机
被引量：
19
1
作者
金龙
胡敏强
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
机构
东南大学电气工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期620-623,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 470 2 1)
江苏省"3 3 3工程"基金资助项目 (2 0 0 1年 )
+1 种基金
江苏省"青蓝工程"基金资助项目 (1999年 )
江苏省教育厅基金资助项目
文摘
3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 。
关键词
压电超声电机
圆柱型定子
3自由度
球转子
Keywords
ultrasonic motor
cylinder stator
three degrees of freedom
spherical rotor
分类号
TM35 [电气工程—电机]
TM303 [电气工程—电机]
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出处
发文年
被引量
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1
一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机
金龙
胡敏强
顾菊平
莫岳平
徐志科
王心坚
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
19
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