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题名基于最小二乘圆拟合法的三轴转台垂直度误差测试
被引量：20
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作者
郜晋伟
孟立新
李小明
张立中
白杨杨
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机构
长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学空地激光通信技术国防重点学科实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2020年第4期123-129,共7页
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文摘
为快速准确测量三轴转台的垂直度误差,采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴(俯仰轴与横滚轴)的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合法进行误差分析与分离以及数据处理的方法:首先通过对最小二乘圆拟合法公式进行详细的推导,得出拟合圆曲线的理想圆心及半径的估计值;其次对实测数据进行误差分析与分离;最终不仅实现三轴转台的垂直度误差的测量计算,且可以快速获得各轴系倾角回转误差的测量计算。检测结果表明,测量结果直观可靠。这种经典的测试方法简单易行,该数据处理方式可以快速便捷地获取测量结果。
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关键词
三轴转台
电子水平仪
自准直仪
垂直度误差
最小二乘圆拟合法
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Keywords
three-axisturntable
electroniclevel
autocollimator
perpendicularity error
least square circle fitting method
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分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
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题名基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法
被引量：14
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作者
杨鹏
谢立
刘济林
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机构
浙江大学信息与电子工程学系
浙江省综合信息网技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1963-1970,共8页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60534070)
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文摘
在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。
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关键词
质心提取
ZERNIKE矩
有效圆边缘点检测
圆拟合法
太阳图像
月球车天文导航
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Keywords
Centroid algorithm
Zernike moment
Effective circle edge point detection
Circle fitting method
Sun image
Lunar rover celestial navigation
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于激光光斑中心检测的改进算法
被引量：8
- 3
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作者
秦运柏
徐汶菊
朱君
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机构
广西师范大学电子工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2018年第5期60-63,67,共5页
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基金
广西自然科学基金项目(2015GXNSFBA139257)
广西师范大学重点项目(2015ZD03)
+1 种基金
广西师范大学青年干教师成长支持计划项目(师政人事(2012)136)
广西研究生教育创新计划项目(xycsz2017054)
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文摘
在圆拟合定位算法的基础上,采用增加预处理的方法进行改进,通过改进后的自适应TV修复技术去噪滤波等处理,提高了定位光斑中心位置的精确度。基于Matlab软件进行了改进实验验证表明:采用自适应TV(tolal variation)修复技术能够提供更为准确的中心坐标;在光斑夹杂噪声的情况下,光斑中心横坐标误差小于2个像素,而纵坐标误差在1个像素之内,验证了算法具有较高的精度。
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关键词
光斑中心定位
TV修复技术
圆拟合法
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Keywords
facula center location
TV repair technology
circle fitting method
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名等高线曲率计算方法研究
被引量：2
- 4
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作者
张亮
杨勤科
兰敏
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机构
中国科学院水利部水土保持研究所
西北大学城市与环境学院
中煤西安设计工程有限责任公司
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出处
《水土保持研究》
CSCD
北大核心
2014年第3期125-129,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41071188
41371274)
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文摘
等高线曲率是数字地形分析中重要的地形属性指标之一,基于矢量等高线直接计算等高线曲率,对于量化分析等高线复杂程度,确定合理的DEM分辨率均具有重要意义。根据曲率的数学意义,提出了用圆拟合方法计算单条等高线曲率的算法,并在黄土丘陵区、黄土塬区和东北漫岗丘陵区进行了计算分析。结果表明:在等高线比较弯曲或地形比较复杂的地方等高线曲率值较大,而在等高线比较平直或地形比较简单的地方等高线曲率值较小,三个样区取值范围在0.000~1.564rad/m之间;在研究的三个样区,从东北样区、黄土塬区到黄土丘陵区,等高线曲率均值从东北较缓坡丘陵区的0.025rad/m逐渐增大到黄土丘陵沟壑区的0.086rad/m;从等高线曲率图形特征看,其空间分布与地形特征具有良好的对应关系,计算结果合理可信。文章还提出了有待研究解决的若干问题,包括曲率对地形凸凹变化的表达问题和等高线曲率与坡度等地形指标的关系等。
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关键词
数字地形分析
等高线
曲率
圆拟合法
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Keywords
digital terrain analysis
contours
curvature
circle fitting
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分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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