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基于圆形标志点的全自动相机标定方法
被引量：
54
1
作者
夏仁波
刘伟军
+1 位作者
赵吉宾
徐金亭
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期368-373,共6页
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板...
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板下图像特征点的自动检测和匹配算法。匹配结果直接作为Zhang的算法的输入,从而计算出相机内外参数,避免了标定过程的人工干预。最终实验结果显示了所提方法在不同场景和光照条件下的自动性和正确性。
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关键词
相机标定
圆形标志点
自动匹配
计算机视觉
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职称材料
自动精确提取圆形标志点中心的相机标定研究
被引量：
5
2
作者
杨浩宇
张尚盈
+1 位作者
肖莉
高翔
《电子测量技术》
北大核心
2021年第19期155-160,共6页
为了提高标定精度,提出一种自动精确提取圆形标志点中心的方法,并进行相机标定的研究。首先将标定图像进行预处理,接着通过程序算法自动提取标定板上的4个圆形标志点中心来进行图像校正,其次应用一种自动迭代投影的方法,对校正图像进行...
为了提高标定精度,提出一种自动精确提取圆形标志点中心的方法,并进行相机标定的研究。首先将标定图像进行预处理,接着通过程序算法自动提取标定板上的4个圆形标志点中心来进行图像校正,其次应用一种自动迭代投影的方法,对校正图像进行迭代处理,最后再经过反透视投影得到原始标定图像的标志点中心坐标。设计了手动和自动两种提取方式,将最后提取的标志点中心坐标代入张正友标定算法中,并考虑切向畸变,求得相机的标定参数。实验结果表明,随着迭代次数的增加,重投影误差越来越大,当迭代次数为1次时,标定的精度好于多次迭代的精度,并且略高于手动提取的精度。对比维视商业软件的标定标准0.2 pixel,精度提高了58%左右。
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关键词
圆形标志点
中心
自动提取
图像校正
自动迭代投影
重投影误差
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职称材料
基于质心点优化的鱼眼摄像机标定
被引量：
3
3
作者
宋涛
褚光宇
+2 位作者
侯培国
李海滨
陈琛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期100-105,共6页
针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭...
针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据.
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关键词
机器视觉
摄像机标定
质心点优化
鱼眼镜头
畸变参量
图像校正
圆形标志点
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职称材料
题名
基于圆形标志点的全自动相机标定方法
被引量：
54
1
作者
夏仁波
刘伟军
赵吉宾
徐金亭
机构
中国科学院沈阳自动化所现代装备研究室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期368-373,共6页
文摘
相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板下图像特征点的自动检测和匹配算法。匹配结果直接作为Zhang的算法的输入,从而计算出相机内外参数,避免了标定过程的人工干预。最终实验结果显示了所提方法在不同场景和光照条件下的自动性和正确性。
关键词
相机标定
圆形标志点
自动匹配
计算机视觉
Keywords
camera calibration
circular marker
automatic matching
computer vision
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自动精确提取圆形标志点中心的相机标定研究
被引量：
5
2
作者
杨浩宇
张尚盈
肖莉
高翔
机构
武汉工程大学机电工程学院
武汉誉琼科技有限公司
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第19期155-160,共6页
基金
国家自然科学基金(51875415)项目资助。
文摘
为了提高标定精度,提出一种自动精确提取圆形标志点中心的方法,并进行相机标定的研究。首先将标定图像进行预处理,接着通过程序算法自动提取标定板上的4个圆形标志点中心来进行图像校正,其次应用一种自动迭代投影的方法,对校正图像进行迭代处理,最后再经过反透视投影得到原始标定图像的标志点中心坐标。设计了手动和自动两种提取方式,将最后提取的标志点中心坐标代入张正友标定算法中,并考虑切向畸变,求得相机的标定参数。实验结果表明,随着迭代次数的增加,重投影误差越来越大,当迭代次数为1次时,标定的精度好于多次迭代的精度,并且略高于手动提取的精度。对比维视商业软件的标定标准0.2 pixel,精度提高了58%左右。
关键词
圆形标志点
中心
自动提取
图像校正
自动迭代投影
重投影误差
Keywords
center of circular marker
automatic extraction
image correction
automatic iterative projection
reprojection error
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于质心点优化的鱼眼摄像机标定
被引量：
3
3
作者
宋涛
褚光宇
侯培国
李海滨
陈琛
机构
燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室
秦皇岛视听机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期100-105,共6页
基金
河北省自然科学基金(Nos.D2014203153
D2015203310)资助~~
文摘
针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据.
关键词
机器视觉
摄像机标定
质心点优化
鱼眼镜头
畸变参量
图像校正
圆形标志点
Keywords
Machine vision
Camera calibration
Centroid optimization
Fisheye lenses
Distortionparameters
Image correction
Circular control points
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于圆形标志点的全自动相机标定方法
夏仁波
刘伟军
赵吉宾
徐金亭
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
54
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自动精确提取圆形标志点中心的相机标定研究
杨浩宇
张尚盈
肖莉
高翔
《电子测量技术》
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于质心点优化的鱼眼摄像机标定
宋涛
褚光宇
侯培国
李海滨
陈琛
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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