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题名有支撑渐进成形直壁筒形件圆弧路径研究
被引量：1
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作者
陆文婷
高锦张
贾俐俐
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机构
东南大学材料科学与工程学院
南京交通职业技术学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第5期135-138,共4页
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基金
先进数控技术江苏省高校重点建设实验室基金资助项目(KXJ05017)
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文摘
基于ANSYS/LS-DYNA平台对两种垂直壁圆筒件有支撑板料渐进成形过程的成形路径(圆弧平移和圆弧逼近)下的节点流动和厚度分布进行了研究,并通过实验对厚度分布情况进行了验证。结果表明,与圆弧平移路径相比,圆弧逼近成形路径节点流向直壁部分比较多;而且最小厚度集中在圆角部分,能够获得比较理想的制件。
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关键词
有支撑板材渐进成形
数值模拟
直壁圆筒件
圆弧路径
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Keywords
incremental sheet forming （ISF） with supporting
numerical simulation
straight wall cylinder
arc paths
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分类号
TG386.41
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名时间和角度约束下的双圆弧路径规划
被引量：2
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作者
杨秀霞
曹唯一
张毅
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机构
海军航空大学探测、制导与控制教研室
海军航空大学研究生大队
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1835-1843,共9页
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基金
总装预研基金资助课题
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文摘
为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,得到生成路径的唯一自由度,减少了路径规划参数输入。分析了双圆弧路径长度与路径参数之间的关系,设计了多UAV协同攻击路径规划方案。数值仿真结果证明了双圆弧路径规划的有效性和实用性。
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关键词
无人飞行器
双圆弧路径规划
多无人飞行器协同
同时到达
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Keywords
unmanned aerial vehicles(UAV)
bi-arc path planning
multi-UAVs cooperation
simultaneous arrival
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分类号
V249.31
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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