vPCH=vPaH=Ra（ωa-ωH）式中 Ra 为 a 轮分度圆半径。由于转化机构的系杆固定不动,故 C 轮相对系杆转动的角速度ωCH 为ωCH=(vPCH)/Rc （2）式中 Rc 为 C 轮分度圆半径,将式（1）代人式（2）得ωCH=（ωa-ωH）（（Ra）/（RC））=（...vPCH=vPaH=Ra（ωa-ωH）式中 Ra 为 a 轮分度圆半径。由于转化机构的系杆固定不动,故 C 轮相对系杆转动的角速度ωCH 为ωCH=(vPCH)/Rc （2）式中 Rc 为 C 轮分度圆半径,将式（1）代人式（2）得ωCH=（ωa-ωH）（（Ra）/（RC））=（ωa-ωH）（（Za）/（ZC）） （3）根据运动学相对原理,给原圆锥齿轮周转轮系加上一个公共角速度-ωH,并不会影响轮系中压意两构件的相对运动。为此,ωCH 即是转化机构中,也是实际圆锥齿轮周转轮系中行星轮相对系杆的角速度。展开更多
文摘vPCH=vPaH=Ra（ωa-ωH）式中 Ra 为 a 轮分度圆半径。由于转化机构的系杆固定不动,故 C 轮相对系杆转动的角速度ωCH 为ωCH=(vPCH)/Rc （2）式中 Rc 为 C 轮分度圆半径,将式（1）代人式（2）得ωCH=（ωa-ωH）（（Ra）/（RC））=（ωa-ωH）（（Za）/（ZC）） （3）根据运动学相对原理,给原圆锥齿轮周转轮系加上一个公共角速度-ωH,并不会影响轮系中压意两构件的相对运动。为此,ωCH 即是转化机构中,也是实际圆锥齿轮周转轮系中行星轮相对系杆的角速度。
