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一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究
被引量：
7
1
作者
郭振民
陈善本
吴林
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期294-296,共3页
采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引...
采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引起的误差 。
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关键词
视觉伺服
图象雅可比矩阵
动态估算
无标定
控制方法
计算机视觉
图
像处理
机器人
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职称材料
题名
一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究
被引量：
7
1
作者
郭振民
陈善本
吴林
机构
哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室
上海交通大学焊接技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期294-296,共3页
基金
国家自然科学基金重点资助项目 (5 963 5 160 )
文摘
采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引起的误差 。
关键词
视觉伺服
图象雅可比矩阵
动态估算
无标定
控制方法
计算机视觉
图
像处理
机器人
Keywords
image based visual servo
image Jacobian
dynamic estimation
without calibration
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究
郭振民
陈善本
吴林
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
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