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题名时滞分数阶系统PD^μ控制器参数整定的图解法
被引量：2
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作者
王德进
张江辉
张涛
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机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第6期730-734,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60874028)
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文摘
针对时滞分数阶系统,讨论分数阶PDμ控制器的参数整定问题。首先,利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则,固定μ值,在比例-微分平面上绘制PDμ控制器参数稳定域,并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性。然后,将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计,给出PDμ控制器最优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问题。最后,提出了PDμ控制器参数整定的具体算法。仿真设计算法说明该图解法简洁有效,设计灵活,为一种实用的工程设计方法。
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关键词
时滞系统
分数阶系统
PD^μ控制器
图解稳定性准则
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Keywords
time-delay systems
fractional-order systems
PD^μ controllers
graphical stability criterion
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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