-
题名无人艇自主决策知识图谱建模框架与知识推理研究
- 1
-
-
作者
韩一博
周洪涛
苏厚胜
-
机构
华中科技大学人工智能与自动化学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第13期46-51,共6页
-
基金
国家自然科学基金重大项目(61991412)。
-
文摘
充分理解无人艇自主执行任务时面临的复杂场景,并有效组织多源数据为无人艇自主决策提供依据是无人艇领域研究的关键问题。针对无人艇领域知识表示问题以及任务场景下的自主决策问题,本文提出一种无人艇领域知识图谱的建模框架,融合多种类型的数据,为知识推理提供了知识库支撑。在此基础上,提出一种融合元路径信息的图神经网络嵌入模型来解决无人艇自主决策下的知识推理问题,最后在构建的无人艇领域知识图谱(USV-KG)上进行了链接预测实验,并与当前的基线知识图谱嵌入模型进行对比研究,结果表明该模型在多个指标上都达到了最优,为无人艇自主决策提供了有效的决策支持。
-
关键词
无人艇
自主决策
知识图谱
知识推理
图神经网络嵌入模型
-
Keywords
unmanned surface vehicles
autonomous decision-making
knowledge graph
knowledge reasoning
graph neural network
-
分类号
U662
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
