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题名图形拟合法评估编码器细分误差
- 1
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作者
刘春霞
伊杰
安利民
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机构
黑龙江大学物理科学与技术学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期13-16,共4页
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基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11531456)
黑龙江大学青年科学基金项目(QL200703)
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文摘
提出了一种高精度编码器细分误差的快速评估方法——图形拟合法,建立了编码器光电信号的波形发生器,确立了曲线拟合优度的判据。运用图形拟合法,对实际采集的高精度编码器莫尔条纹光电信号进行分析,得到细分误差曲线。与传统检测方法得到的细分误差进行比较,结果表明:图形拟合法用于评估高精度编码器的细分误差,设备简便,检测方法简单;数据处理由评估分析软件实现,时间短,结果显示直观;可以用于工作现场检测,能够避开速度的影响,对于研究高精度编码器动态精度特性具有重要意义。
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关键词
图形拟合
细分误差
优度判据
高精度
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Keywords
figure fitting
interpolation errors
criteria for estimation
high precision
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于运动轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构设计研究
被引量：1
- 2
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作者
苏鹏
卢达
伦庆龙
李剑
徐晓钟
樊瑜波
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机构
北京信息科技大学机电工程学院
国家康复辅具研究中心民政部康复辅具技术与系统重点实验室
北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2020年第6期993-1000,共8页
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基金
中国博士后科学基金面上项目(2018M641290)
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(19L2018)
+1 种基金
北京市属高校“青年拔尖人才”培育计划项目(CIT&TCD201704063)
北京市教委科研计划项目(KM202011232009)。
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文摘
仰卧位侧翻是长期卧床患者有效预防压力性损伤病症的有效措施之一,研究人体运动机理并进行辅助人体仰卧位侧翻机构的拟人化设计具有重要意义。人体肩部和臀部是辅助仰卧位侧翻较为关键的施力位置,基于人体解剖学分析肩部和臀部骨骼的空间运动,建立运动标记模型,并进行人体仰卧位侧翻运动捕捉实验,得到肩部和臀部的运动轨迹图形与连杆模型特征信息。通过分析连杆长度和角度的变化过程进行图形几何分析与连杆机构简化,基于运动轨迹图形拟合的辅助人体侧翻机构构型,并对机构进行运动学仿真分析,运动仿真结果和实验图形的拟合误差较小,验证了所提出的辅助人体侧翻机构拟人化设计方法的合理性,相关研究结果可为人-机运动协同性辅助侧翻康复辅具的设计提供理论依据。
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关键词
侧翻
运动捕捉
运动轨迹
图形拟合
机构构型
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Keywords
turnover
motion capture
motion trajectory
graph fitting
mechanism configuration
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名直接图形输入法
- 3
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作者
刘伟
王希文
魏小鹏
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机构
郑州工学院机械系
大连工学院
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出处
《郑州工学院学报》
1989年第4期73-77,共5页
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文摘
本图形输入法是以显示屏代替纸,用感应笔代替铅笔自由绘图并输出规则图形的方法。文中论述了这一新型的人——机交互的手绘图形输入原理和处理过程;提出了有效的系统构成及图形规整算法。
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关键词
计算机
图形学
图形输入
图形拟合
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Keywords
Computer Graphics, Graphic fitting, Graphic editing, Handsketching input, Graphic input method, automation in cartographic generalization
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小型光电编码器细分误差补偿法
被引量：25
- 4
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作者
孙莹
万秋华
佘容红
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2011年第7期605-611,共7页
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文摘
提出了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿的新方法。首先,采用分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程;然后,采用回归分析理论、可决系数方法,研究了所建三角波图形与实际光电信号图形的拟合程度,建立了莫尔条纹三角波图形拟合优度检验方法;最后,建立了细分误差补偿数学模型,给出了新的莫尔条纹细分计算公式,实现对细分误差的综合补偿。运用本方法对16位小型光电编码器进行细分误差补偿处理,经实际测试细分误差峰峰值由79"减小到27.5"。实际结果表明:研究的细分误差补偿方法,可提高光电编码器的细分精度,对于研制小型高精度光电编码器具有重要意义。
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关键词
光电编码器
图形拟合
细分误差
补偿
三角波
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Keywords
photoelectrical encoder
figure fitting
interpolation errors
compensation
triangular wave
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分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型光电编码器细分误差补偿系统
被引量：9
- 5
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作者
孙莹
万秋华
王树洁
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012年第8期699-704,共6页
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文摘
为了提高小型光电编码器的精度,建立了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿系统。首先,阐述了细分误差补偿系统的工作原理及系统组成;然后,详细介绍了该补偿系统的硬件系统组成、相关软件系统设计,分析了该补偿系统的系统误差;最后,采用本系统对某小型光电编码器的细分误差进行补偿处理,经实验测试得到峰值细分误差由70"减小到22"。实验结果显示,本系统可实现小型光电编码器细分误差的补偿,有效提高了小型光电编码器的精度。
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关键词
小型
光电编码器
图形拟合
细分误差
补偿系统
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Keywords
mini-type
photoelectrical encoder
figure fitting
interpolation errors
compensation system
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分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于视觉的干电池检测方法
被引量：2
- 6
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作者
张舞杰
李迪
叶峰
李方
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第13期10-12,共3页
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基金
中国博士后基金项目(20070420784)
广东省工业攻关项目(2008B01040004)
广东省现代制造技术重点实验室开放基金项目(GAMTK201002)
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文摘
提出一种基于视觉的干电池检测方法。采用自适应的图像分割方法实现锌桶、内外层胶、电解质和碳棒的图像分割;根据分割后的图像,分别采用圆拟合来进行尺寸计算;通过计算锌桶的厚度和变形、内外层胶的厚度、电解质的厚度及碳棒中心相对于锌桶中心的偏移量来检测各项缺陷。实验结果表明:该干电池检测方法具有稳定、可靠和精度高等特点,达到了快速、有效地实现干电池尺寸测量和缺陷检测的目的。
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关键词
干电池
胶层
图像分割
缺陷检测
图形拟合
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Keywords
Dry cell
Rubber layer
Image segmentation
Defect detection
Figure fitting
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于视觉的SMT印刷钢网尺寸测量方法
被引量：1
- 7
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作者
张舞杰
李迪
叶峰
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
华南理工大学机械与汽车学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第12期3375-3377,3387,共4页
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基金
中国博士后基金资助项目(20070420784)
广东省工业攻关项目(2008B01040004)
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文摘
为实现SMT钢网尺寸的精确自动测量,提出了一种基于Gerber文件信息的视觉测量方法。首先,采用NED公司的NUCLi7K线扫描相机采集真实图像,并通过读取Gerber文件提取图形的形状及大小等信息。其次,通过坐标比例、旋转和平移变换建立Gerber文件图形信息坐标系和真实图像坐标系之间的坐标映射以确定图形在真实图像上的大致位置。然后,采用Canny算子和Gray moments算子实现图形边缘的像素级和亚像素级精确定位。最后,根据图形的亚像素边缘通过直线和圆等图元拟合方法实现图形尺寸的精确测量。实验中测量值的最大测量误差为0.0854 pixel(0.91μm),均方差最大值为0.0282 pixel(0.30μm),表明该测量方法具有稳定、可靠和精度高等特点,能有效满足钢网尺寸自动测量要求。
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关键词
SMT印刷钢网
坐标映射
Gerber文件
亚像素边缘定位
图形拟合
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Keywords
Surface Mounting Technology （SMT） stencil
coordinates mapping
Gerber file
sub-pixel edge location
figure fitting
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名低掠射微波雷达的海杂波多方位幅度特性分析
被引量：3
- 8
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作者
曹成会
张杰
张晰
孟俊敏
毛兴鹏
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机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
自然资源部第一海洋研究所
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2020年第12期2085-2098,共14页
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基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1×××201)
国家自然科学基金项目(U2006207,61971455)。
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文摘
雷达处于低掠射角探测时,干涉、衍射以及遮挡等效应导致电磁波与海面的相互作用更加复杂,海杂波的非均匀、非高斯、非线性特性明显,使得海杂波建模难度大,同时,雷达海杂波在多方位下的特性是否存在差异也是一个问题,进一步增大了低掠射条件下海杂波的认知难度。为了提高海杂波的建模精度和多方位特性的认知,亟需开展低掠射雷达海杂波的多方位幅度特性分析。利用低掠射机载雷达数据,围绕雷达的低掠射和多方位两个特点,开展了多方位海杂波的幅度特性差异分析,在此基础上,利用多个海杂波模型对低掠射、多方位下的海杂波进行拟合优度分析。实现了低掠射角条件下海杂波的多方位特性差异认知,包括不同方位下的带宽和最优海杂波模型。实验结果表明,雷达前视状态带宽最窄,侧视最宽;对于多方位下的最优海杂波拟合,雷达前视时推荐G^0分布,而侧视模式下,海杂波更接近K和GΓD分布。
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关键词
低掠射角
海杂波
多方位
图形化拟合优度
直方图表示
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Keywords
low grazing angle
sea clutter
multi-azimuth
graphical goodness of fit
histogram distribution
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分类号
TP732
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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