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盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法 被引量:5
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作者 王植 吴立新 孔祥勤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期732-735,共4页
针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路... 针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基础. 展开更多
关键词 机器视觉 盲环境 移动定位 序列编码图形 路标
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一种新的DNA序列图形表达的方法
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作者 胡扬 年晓红 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第11期3221-3224,共4页
针对当前DNA序列图形表达模式中存在简并现象的相关问题,提出了一种新的二元符号图形表达方式。将四类碱基的编码过程看成是构成DNA序列的元素在直角坐标平面上的移动过程,以两种不同的标志符号来解决可能出现的元素重叠情况。此方案所... 针对当前DNA序列图形表达模式中存在简并现象的相关问题,提出了一种新的二元符号图形表达方式。将四类碱基的编码过程看成是构成DNA序列的元素在直角坐标平面上的移动过程,以两种不同的标志符号来解决可能出现的元素重叠情况。此方案所标志的图形不存在自交现象,从而在DNA序列和图形表达之间建立了一一对应的关系。通过实例说明该方法在对无向图和有向图表达中均能有效地降低图形简并度,并引入人工代谢系统中的编码模式作为分析工具对DNA序列进行比较分析;以代谢中间物值作为参数,研究不同物种的DNA序列之间的相似性。实例分析表明,该参数能较好地表征不同物种之间的相似性程度高低,是一种简便可行的DNA序列特征的比较方法。 展开更多
关键词 DNA序列图形表达 DNA序列比较 代谢编码 Metabolism图形表达 人工代谢系统
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图型序列母函数与割集定理
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作者 邵学才 叶秀明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期97-100,共4页
在“图型序列的母函数”一文的基础上,讨论了图型序列母函数的性质,给出了割集定理。
关键词 图形序列 母函数 割集
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一种基于质心的卡通角色自动匹配方法
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作者 张韶华 张宝印 崔建军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期1744-1746,共3页
引入了角色质心的概念,并将其作为匹配条件应用到卡通角色对应关系的自动检索中,有效解决了卡通角色在图形对象数量不一致时的匹配对应问题,实现了卡通角色的自动匹配。该方法已经在实际动画制作过程中进行了应用,应用结果表明它能有效... 引入了角色质心的概念,并将其作为匹配条件应用到卡通角色对应关系的自动检索中,有效解决了卡通角色在图形对象数量不一致时的匹配对应问题,实现了卡通角色的自动匹配。该方法已经在实际动画制作过程中进行了应用,应用结果表明它能有效解决动画造型之间相互对应的问题。 展开更多
关键词 动画 卡通角色 图形序列 质心 自动匹配 关键帧内插
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盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术 被引量:3
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作者 吴立新 王植 孔祥勤 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期736-739,744,共5页
针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相... 针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法. 展开更多
关键词 盲环境 移动定位 序列编码图形 单目视觉 POSIT算法
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