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用动态图层融合与纹理-灰度梯度能量模型的果树行识别
被引量：
5
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作者
刘思瑶
王晓燕
+4 位作者
陈相安
侯秀宁
姜泰
谢鹏飞
张学敏
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期152-160,共9页
为解决果园机器视觉导航中果树行识别易受果园复杂环境干扰的问题,该研究提出一种采用动态选取融合因子对彩色图像与深度图像进行图层融合并采用纹理-灰度梯度能量模型进行图像分割的果树行视觉识别算法。首先,通过搭建立体视觉系统获...
为解决果园机器视觉导航中果树行识别易受果园复杂环境干扰的问题,该研究提出一种采用动态选取融合因子对彩色图像与深度图像进行图层融合并采用纹理-灰度梯度能量模型进行图像分割的果树行视觉识别算法。首先,通过搭建立体视觉系统获取果园彩色图像与对应的深度图像,并基于饱和度(S)通道图像的灰度值选取动态融合因子,实现对果园彩色图像与深度图像的图层融合;然后,分别计算融合图像的纹理特征图像与灰度梯度特征图像,并建立纹理-灰度梯度结合的能量模型,基于模型能量最小原则进行树干与背景的分割;最后,以树干与地面交点为果树行特征点进果树行直线拟合,完成果树行角度的识别。并对上述算法分别进行果树行识别试验与移动作业平台视觉对行导航试验。果树行识别试验结果表明,该研究算法果树行角度识别平均偏差为2.81°,与基于纹理、灰度梯度特征的果树行识别算法相比识别平均偏差分别降低2.37°和1.25°。移动作业平台视觉导航试验结果表明,在作业平台速度为0.6 m/s时,对行行驶最大偏差为12.2 cm,平均偏差为5.94 cm。该研究提出的视觉导航算法可以满足果园移动作业平台视觉对行导航需求,研究成果将为基于机器视觉的果园自动导航系统的研究与优化奠定基础。
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关键词
机器视觉
图像处理
导航
深度图像
图层融合
果树行识别
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职称材料
图像融合技术在非织造材料纤维取向中的应用
被引量：
2
2
作者
李彩兰
邓谨
王荣武
《纺织学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期26-34,共9页
主要探讨图像处理技术测试非织造材料纤维取向的方法。首先，利用多焦面图像融合技术获取超景深条件下材料的清晰显微图像；其次，利用Canny边缘检测算子提取复杂状态下纤维的2条边缘线来表征纤维取向信息；最后，根据边界曲线积分算法...
主要探讨图像处理技术测试非织造材料纤维取向的方法。首先，利用多焦面图像融合技术获取超景深条件下材料的清晰显微图像；其次，利用Canny边缘检测算子提取复杂状态下纤维的2条边缘线来表征纤维取向信息；最后，根据边界曲线积分算法计算出融合图像中纤维段的切线角度，经统计获取非织造材料0°～180。°取向分布曲线。采用扫描电镜图像人工取向测试及短隔距力学拉伸试验结果对上述方法测试结果进行验证，结果表明这种新方法能够快速准确地测试非织造材料的纤维取向。
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关键词
非织造材料
纤维取向分布
多
图层
图像
融合
边界曲线积分
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职称材料
题名
用动态图层融合与纹理-灰度梯度能量模型的果树行识别
被引量：
5
1
作者
刘思瑶
王晓燕
陈相安
侯秀宁
姜泰
谢鹏飞
张学敏
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期152-160,共9页
基金
科技部创新方法工作专项(2016IM030200)。
文摘
为解决果园机器视觉导航中果树行识别易受果园复杂环境干扰的问题,该研究提出一种采用动态选取融合因子对彩色图像与深度图像进行图层融合并采用纹理-灰度梯度能量模型进行图像分割的果树行视觉识别算法。首先,通过搭建立体视觉系统获取果园彩色图像与对应的深度图像,并基于饱和度(S)通道图像的灰度值选取动态融合因子,实现对果园彩色图像与深度图像的图层融合;然后,分别计算融合图像的纹理特征图像与灰度梯度特征图像,并建立纹理-灰度梯度结合的能量模型,基于模型能量最小原则进行树干与背景的分割;最后,以树干与地面交点为果树行特征点进果树行直线拟合,完成果树行角度的识别。并对上述算法分别进行果树行识别试验与移动作业平台视觉对行导航试验。果树行识别试验结果表明,该研究算法果树行角度识别平均偏差为2.81°,与基于纹理、灰度梯度特征的果树行识别算法相比识别平均偏差分别降低2.37°和1.25°。移动作业平台视觉导航试验结果表明,在作业平台速度为0.6 m/s时,对行行驶最大偏差为12.2 cm,平均偏差为5.94 cm。该研究提出的视觉导航算法可以满足果园移动作业平台视觉对行导航需求,研究成果将为基于机器视觉的果园自动导航系统的研究与优化奠定基础。
关键词
机器视觉
图像处理
导航
深度图像
图层融合
果树行识别
Keywords
machine vision
image processing
orchard navigation
depth image
image layer fusion
fruit trees row recognition
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
图像融合技术在非织造材料纤维取向中的应用
被引量：
2
2
作者
李彩兰
邓谨
王荣武
机构
东华大学纺织学院
无锡出入境检验检疫局
出处
《纺织学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期26-34,共9页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20100075120003)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(11D10121)
文摘
主要探讨图像处理技术测试非织造材料纤维取向的方法。首先，利用多焦面图像融合技术获取超景深条件下材料的清晰显微图像；其次，利用Canny边缘检测算子提取复杂状态下纤维的2条边缘线来表征纤维取向信息；最后，根据边界曲线积分算法计算出融合图像中纤维段的切线角度，经统计获取非织造材料0°～180。°取向分布曲线。采用扫描电镜图像人工取向测试及短隔距力学拉伸试验结果对上述方法测试结果进行验证，结果表明这种新方法能够快速准确地测试非织造材料的纤维取向。
关键词
非织造材料
纤维取向分布
多
图层
图像
融合
边界曲线积分
Keywords
nonwovens
fiber orientation distribution
multi-focal image fusion
boundary curve integral
分类号
TS177 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用动态图层融合与纹理-灰度梯度能量模型的果树行识别
刘思瑶
王晓燕
陈相安
侯秀宁
姜泰
谢鹏飞
张学敏
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
图像融合技术在非织造材料纤维取向中的应用
李彩兰
邓谨
王荣武
《纺织学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
已选择
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