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题名基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计
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作者
高云峰
王宝珠
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第5期4-6,共3页
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基金
国家863项目(2007AA041702)
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文摘
为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元。程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据。
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关键词
智能服务机器人
图像预处理模块
FPGA
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Keywords
Intelligent service robot
Image pre-processing module
FPGA
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于节点的曲线图表识别系统研究
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作者
沈萌红
崔云峰
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机构
浙江大学机械设计研究所
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2004年第3期75-76,共2页
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文摘
本文介绍了一种基于节点的曲线图表识别系统 ,系统解决了以下关键技术 :交互式光栅 /矢量混合编辑技术 ,畸变分支节点、重叠分支区域、长分支节点区域以及曲线分布密集时的识别 ,B/S网络模式的实现技术。
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关键词
曲线图表识别系统
工程设计
图表矢量化系统
图像预处理模块
图像编辑模块
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Keywords
Node Recognition Engineering chart image
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分类号
TB21
[一般工业技术—工程设计测绘]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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