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自适应卡尔曼滤波图像雅克比估计被引量：3: 1; 作者孙冬雪杨宏韬刘克平《长春工业大学学报》 CAS 2017年第5期447-452,共6页; 基于自适应卡尔曼滤波实现了图像雅克比矩阵的递归估计,以及过程噪声和测量噪声的在线估计和调节。补偿了图像采集、传输和处理带来的时延,进行了仿真验证。; 关键词图像雅克比矩阵自适应卡尔曼滤波时延补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于眼固定的机器人视觉定位被引量：3: 2; 作者白蕾杨宁宁《电子设计工程》 2016年第15期25-27,共3页; 针对眼固定型机器人的视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人无标定视觉定位方法。在摄像机和机器人坐标系不标定的情况下,采用kalman滤波算法对眼固定的图像雅克比矩阵进行在线辨识,并建立基于图像特征的最优反馈控制。利用... 展开更多; 关键词眼固定型机器人视觉定位 KALMAN滤波无标定图像雅克比矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计被引量：2: 3; 作者张立见田秋红 +1 位作者谢森栋陈本永《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2014年第3期292-296,共5页; 本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪。通... 展开更多; 关键词视频引伸计激光标记摄像机标定图像雅克比矩阵无标定视觉伺服; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应卡尔曼滤波图像雅克比估计	孙冬雪杨宏韬刘克平	《长春工业大学学报》 CAS	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于眼固定的机器人视觉定位	白蕾杨宁宁	《电子设计工程》	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计	张立见田秋红谢森栋陈本永	《浙江理工大学学报（自然科学版）》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料