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基于DSP的机器视觉系统设计与实现
被引量：
3
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作者
李捍东
孙兴
陈璇
《桂林工学院学报》
北大核心
2006年第1期119-121,共3页
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提...
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).
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关键词
嵌入式系统
机器视觉
PCI接口
DSP
图像采集及处理
模式识别
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职称材料
题名
基于DSP的机器视觉系统设计与实现
被引量：
3
1
作者
李捍东
孙兴
陈璇
机构
贵州大学电气工程学院
出处
《桂林工学院学报》
北大核心
2006年第1期119-121,共3页
基金
贵州省科技基金资助项目(黔科合计[2004]3087)
文摘
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).
关键词
嵌入式系统
机器视觉
PCI接口
DSP
图像采集及处理
模式识别
Keywords
embedded system
machine vision
PCI interface
digital signal processing
image capture and processing
pattern recognition
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的机器视觉系统设计与实现
李捍东
孙兴
陈璇
《桂林工学院学报》
北大核心
2006
3
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