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题名基于图像边界提取的果园作业机器人自主导航系统
被引量：9
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作者
叶小琴
陈超
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机构
四川工程职业技术学院电气信息工程系
电子科技大学计算机科学与工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第8期202-206,共5页
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基金
四川省科技厅计划项目(2015JY0178)
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文摘
针对果园中农业移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于图像边界提取的自主导航系统。首先,通过摄像机采集果园场景图像,并利用均值偏移算法对图像中的像素点进行聚类;然后,采用基于图论的图像分割算法,根据预定义类别对图像进行分割;接着,提取出所需类的图像区域,并利用Canny算子对该区域图像的边缘进行检测和滤波;最后,利用Hough变换提取出该区域的边界线,从而获得机器人的行进路线。实验结果表明:该方案在不需要先验知识的情况下,能够快速、有效地获得最优路径。
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关键词
果园机器人
自主导航
图像分割
图像边界提取
HOUGH变换
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Keywords
orchard robot
autonomous navigation
image partitioning
image boundary extraction
hough transform
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名液晶光阀图像输出特性的研究
被引量：12
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作者
甘巧强
周立辉
谢斌平
马秀芳
沈元华
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机构
复旦大学材料系
复旦大学物理系
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出处
《物理实验》
北大核心
2002年第10期45-48,共4页
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文摘
根据液晶光阀工作曲线 ,探讨了图像的各种输出特性 ,如图像实时反转、图像边界增强等 .
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关键词
输出特性
液晶光阀
工作曲线
图象实时反转
图像边界提取
空间光调制器
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Keywords
liquid crystal light valve
working curves
image real-time reverse
image boundary extraction
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分类号
O753.2
[理学—晶体学]
TN761
[电子电信—电路与系统]
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