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题名双边滤波下的低光照激光雷达图像超分辨增强技术
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作者
周君
高焱
姜晴
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机构
淮阴工学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2024年第12期131-137,共7页
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基金
江苏省科技厅产学研项目(No.BY2022607)。
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文摘
为了提高低光照激光雷达图像分辨率,提出基于双边滤波的低光照激光雷达图像超分辨增强技术。采用高斯加权双边滤波法计算像素间的空间邻近性和光照强度的相近度系数,精确调节像素点间的亮度差异,生成一个初步的低光照估计图像,利用引导增强方法抑制噪声,结合对数变换法提升图像的整体亮度与对比度,通过计算相邻像素间的权值增强低光照激光雷达图像的超分辨。实验结果表明,应用该技术后,低光照激光雷达图像的亮度值稳定在约130的水平,清晰度提升至约21,标准差超过70,信息熵也达到了7.6 bit以上,显著改善低光照条件下的激光雷达图像质量。
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关键词
双边滤波
激光雷达图像
引导增强
低光照图像
图像超分辨增强
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Keywords
bilateral filtering
lidar images
guidance enhancement
low light images
image super-resolution enhancement
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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