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题名基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术
被引量：1
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作者
杨德升
万璞
张靖
李鑫
刘音序
王凤
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机构
昭通学院物理与信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第3期58-61,66,共5页
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基金
云南省科技计划项目(202303AA080041)
定向人才培养训练项目(20230111453)。
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文摘
为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析,并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明:采用高斯过程回归算法进行补偿后,传感器的非线性误差从7.745降低至2.840,测量精度达到了0.79°,其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%,2.502像素/(°)和2735像素/(°)。
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关键词
图像角度传感器
高斯拟合法
多项式拟合
高斯过程回归
非线性补偿
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Keywords
image angle sensor
Gaussian fitting method
polynomial fitting
Gaussian process regression
nonlinear compensation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O439
[机械工程—光学工程]
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