-
题名相互结构引导滤波TV-L1变分光流估计
被引量：4
- 1
-
-
作者
葛利跃
张聪炫
陈震
黎明
陈昊
-
机构
南昌航空大学测试与光电工程学院
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期707-713,共7页
-
文摘
由于光流场既包含物体的运动信息,又包含场景的三维结构信息,因此光流计算技术是计算机视觉和机器视觉领域研究的重要任务之一.针对现有光流计算方法在图像边缘保护方面存在过度平滑问题,提出一种基于相互结构引导滤波的TV-L1(Total Variational with L1 norm,TV-L1)变分光流估计方法.通过提取置信度较高的图像相互结构区域,构造基于相互结构引导滤波的全局目标函数,并采用金字塔分层细化与交替迭代方案结合的策略进行优化,该方法可以较好的保护图像边缘信息.最后采用标准测试图像集对本文方法与现有代表性变分方法LDOF(Large Displacement Optical Flow,LDOF),CLG-TV(Combined Local-Global Total Variation,CLG-TV),Classic++,NNF(Nearest Neighbor Fields,NNF)以及深度学习方法FlowNet2.0进行对比,实验结果表明本文方法具有较高的光流估计精度与鲁棒性,尤其对图像边缘保护具有显著的效果,并且在运动目标检测,机器人避障等方面具有一定应用前景.
-
关键词
光流计算
计算机视觉
机器视觉
图像边缘保护
图像相互结构
深度学习
运动目标检测
机器人避障
-
Keywords
optical flow calculation
computer vision
machine vision
image boundary preserving
image mutual-structure
deep learning
moving target detection
robot obstacle avoidance
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
