人脸图像特征点眼睛的定位与提取 被引量：9

1

作者 胡迎春 张增芳 邓翔 《广西工学院学报》 CAS 2003年第1期35-39,共5页

采用类间方差分析法对人脸图像进行二值化处理后 ,得到轮廓清晰连续的边缘图像 。

关键词 人脸图像 图像特征点 二值化处理 边缘图像 眼睛 类间方差分析法 图像处理 特征定位 特征提取

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基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法 被引量：1

2

作者 孙焘 王秀坤 +2 位作者 邵刚 贺明峰 冯林 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期443-448,共6页

针对传统的特征点配准算法时间复杂度高、容易陷入局部最优解的不足,提出一种基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法.该方法以匹配点对的欧几里德距离均方的极小值作为优化目标,通过区域填充算法生成参考图像点集的Voronoi图表... 针对传统的特征点配准算法时间复杂度高、容易陷入局部最优解的不足,提出一种基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法.该方法以匹配点对的欧几里德距离均方的极小值作为优化目标,通过区域填充算法生成参考图像点集的Voronoi图表,将参考图像划分为若干不相交区域,每个子区域中含且只含一个特征点,且对给定子区域中的任意一点,离其最近的特征点即为该区域所含的特征点.在迭代过程中利用Voronoi图表信息并通过SVD方法和进化策略的混合算法求解目标函数.将该方法应用于多模医学图像配准,并与传统的ICP算法比较,结果表明在速度上该方法明显优于ICP算法,并且能够有效避免陷入局部最优解. 展开更多

关键词 VORONOI 图像特征点 进化策略 配准方法 图表 算法时间复杂度 局部最优解 欧几里德距离 区域填充算法 医学图像配准 SVD方法 ICP算法 优化目标 方法应用 目标函数 混合算法 迭代过程 算法比较 子区域 极小值 不相交 传统

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图像特征点提取与匹配的算法分析 被引量：7

3

作者 晏细兰 杨震伦 《科学技术创新》 2021年第22期111-112,共2页

本文针对大规模高分辨率全景拼接运算量大这一问题,分析了SIFT和SURF图像特征点提取算法特点,实验证明SURF特征点提取效率比SIFT高,更适合并行计算,因此在大规模高分辨率率全景拼接时具有更高的效率。

关键词 全景拼接 图像特征点提取 SIFT SURF

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利用极线约束方法实现图像特征点的匹配 被引量：14

4

作者 向登宁 邓文怡 +2 位作者 燕必希 董明利 吕乃光 《北京机械工业学院学报》 2002年第4期21-25,共5页

点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投... 点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投影点进行了正确的匹配。实验结果表明,该方法效果良好,具有实用价值。 展开更多

关键词 图像特征点 双目立体视觉 极线约束 点匹配

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基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法 被引量：5

5

作者 李保华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第10期115-118,共4页

针对传统的检测方法一直存在噪声影响严重,导致检测结果不准确的问题.提出基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法,首先利用机器视觉技术拍摄目标图像信息,通过arm-linux系统对目标图像信息进行特征点分析提取、小波去噪等进一... 针对传统的检测方法一直存在噪声影响严重,导致检测结果不准确的问题.提出基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法,首先利用机器视觉技术拍摄目标图像信息,通过arm-linux系统对目标图像信息进行特征点分析提取、小波去噪等进一步处理;再依据图像处理结果建立Facet模型,计算求解图像特征点二阶方向导数,获取图像特征点二阶方向导数极小值小于零的像素点作为提取的图像特征点,通过对极大值的归一化和图像局部非极大值抑制完成对图像特征点的快速检测.实验结果分析证明,所提方法可以降低图像特征点的检测成本,减小噪声影响且稳定性强,适用性范围广,安全性高. 展开更多

关键词 基于arm-linux 机器视觉 图像特征点 快速检测方法

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基于图像特征点的考勤管理系统

6

作者 邱国婷 《电子设计工程》 2019年第16期156-160,共5页

文中针对传统考勤管理系统识别率低、安全性差、考勤速度慢等问题,提出了基于人脸图像特征点的考勤管理系统。采用AdaBoost人脸检测算法检测图像中的面部信息,并通过HOG局部特征提取算法得到图像中人脸的特征。然后与信息库进行比对,进... 文中针对传统考勤管理系统识别率低、安全性差、考勤速度慢等问题,提出了基于人脸图像特征点的考勤管理系统。采用AdaBoost人脸检测算法检测图像中的面部信息,并通过HOG局部特征提取算法得到图像中人脸的特征。然后与信息库进行比对,进而确定人员信息。对考勤管理系统的性能测试结果表明,在光线充足、角度正的情况下识别率达到94%;光线较弱、角度偏的情况下,识别率较低为65%。光线强度与人脸角度对识别率有较大影响。 展开更多

关键词 面部识别 图像特征点 面部识别算法 特征提取 考勤系统

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基于帧间特征点匹配的流速测量模型研究

7

作者 刘明堂 张浩 《水利水电快报》 2025年第3期116-123,共8页

图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据... 图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据图像中的轮廓信息对河道区域进行分割,使得SURF算法的识别区域与识别结果更精准,识别速度更快。然后,根据特征点间的欧氏距离筛选特征点,计算出特征点的像素位移,根据帧速率计算得到特征点的像素速度并将其转化为实际速度。结果表明:与多普勒流速仪测量结果进行对比,所提算法测量结果的平均绝对误差为0.56 cm/s,平均相对误差为5.7%;与LK光流法相比,分别提高了0.3 cm/s与4.1%。该算法应用于黄河濮阳范县段的分析结果表明:平均相对误差为4.24%,比LK光流法提高了4.15%。基于帧间特征点匹配的流速测量模型在保证测量精度的情况下,能兼顾流速测量的实时性与便捷性,满足对河流流速实时、准确、便捷的测量要求。 展开更多

关键词 流速测量 智能检测 图像法 帧间特征点图像处理

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基于双目图像多特征点融合匹配物体识别与定位研究 被引量：6

8

作者 王霖郁 蒋强卫 李爽 《无线电工程》 2018年第8期628-633,共6页

针对传统的特征点匹配算法对于纹理少的识别目标特征点检测不理想的问题,基于任何物体都具有边缘特征,通过匹配边缘特征点,实现物体的边缘特征点匹配,采用Canny检测算法,提取边缘特征点。在此基础上,增加FAST角点检测算法,采用BRIEF描... 针对传统的特征点匹配算法对于纹理少的识别目标特征点检测不理想的问题,基于任何物体都具有边缘特征,通过匹配边缘特征点,实现物体的边缘特征点匹配,采用Canny检测算法,提取边缘特征点。在此基础上,增加FAST角点检测算法,采用BRIEF描述算法实现对特征点构建描述子,通过2种检测算法融合,解决了纹理少的物体检测特征少的问题,并增加了物体特征点匹配数量。采用YOLO网络模型实现物体识别和框出物体区域。实验结果表明,基于双目图像多特征点融合匹配算法,很好地解决了纹理少的物体匹配特征少的问题,构建的物体识别和定位系统可以实现对训练的物体识别与定位。 展开更多

关键词 YOLO网络 双目视觉 双目图像特征点匹配 物体识别与定位

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基于图像特征角点的无人机停机坪识别算法 被引量：2

9

作者 王朗 杨青青 郭树旭 《激光杂志》 北大核心 2016年第8期71-74,共4页

为了实现无人机自主导航控制,设计了一种面向四旋翼飞行器对停机坪地标多角度观测的识别算法。首先,将停机坪地标图像分为特征圆及特征字符H两部分,用Hough算法识别特征圆。接着,在特征字符H识别过程中,发现归一化后的H字符角点间存在... 为了实现无人机自主导航控制,设计了一种面向四旋翼飞行器对停机坪地标多角度观测的识别算法。首先,将停机坪地标图像分为特征圆及特征字符H两部分,用Hough算法识别特征圆。接着,在特征字符H识别过程中,发现归一化后的H字符角点间存在确定的几何关系,且在一定范围内,该几何关系对飞行器位姿及周围环境敏感度较低。因此,将特征角点识别算法应用于停机坪地标图像的特征字符识别,整个算法在不增加额外运算开销的情况下提高了识别效率。实验结果表明,基于图像特征角点的无人飞行器停机坪地标识别算法,在识别准确性和实时性方面都要优于基于线性特征的识别算法。同时满足了飞行器自主导航系统稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 展开更多

关键词 计算机视觉 图像特征角点 四旋翼无人机 自主导航

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基于特征点的异源图像配准技术及其应用的研究

10

作者 杨洋 《数字技术与应用》 2013年第6期104-104,共1页

本文定义了基于图像特征点的互信息计算公式,提出区域增长结合动态聚类算法的图像特征点提取方法。在使图像特征点互信息最大化完成医学图像配准的过程中,引入人机交互,缩短了优化过程,避免了局部极值。提出的配准策略具备临床实用性,... 本文定义了基于图像特征点的互信息计算公式,提出区域增长结合动态聚类算法的图像特征点提取方法。在使图像特征点互信息最大化完成医学图像配准的过程中,引入人机交互,缩短了优化过程,避免了局部极值。提出的配准策略具备临床实用性,尤其适于缺少灰度信息的医学图像配准。 展开更多

关键词 医学图像 配准 图像特征点 互信息

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一种二进制串特征点描述符构造方法 被引量：1

11

作者 曲智国 谭贤四 +1 位作者 邓斌 万凡兵 《空军预警学院学报》 2018年第2期127-131,141,共6页

针对传统特征点浮点数描述符存储空间需求高、匹配速度慢的不足,提出了一种新的二进制串特征点描述符构造方法.该方法首先将特征点的局部图像区域划分为多个子区域,再通过比较子区域内部的像素灰度和子区域间的平均灰度来构造二进制串... 针对传统特征点浮点数描述符存储空间需求高、匹配速度慢的不足,提出了一种新的二进制串特征点描述符构造方法.该方法首先将特征点的局部图像区域划分为多个子区域,再通过比较子区域内部的像素灰度和子区域间的平均灰度来构造二进制串描述符,该描述符具有存储空间小、匹配速度快的显著优点.最后在标准图像库上进行了实验测试.实验结果表明,该描述符取得了相当或优于BRIEF描述符、SIFT描述符的性能,且具有明显的速度优势,适用于对速度和存储空间要求较高的图像匹配任务中. 展开更多

关键词 图像特征点描述符 二进制串 特征点匹配

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基于阈值自适应调整的图像特征均匀分布ORB算法改进 被引量：3

12

作者 时培成 杨剑锋 +1 位作者 梁涛年 齐恒 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期298-306,共9页

基于相机的无人驾驶汽车视觉同步定位与地图构建(SLAM),可完成无人驾驶汽车的定位与建图。针对传统ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法在提取图像特征点时容易造成冗杂、分布集中的问题,提出一种限制四叉树算法分裂深度的改进ORB... 基于相机的无人驾驶汽车视觉同步定位与地图构建(SLAM),可完成无人驾驶汽车的定位与建图。针对传统ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法在提取图像特征点时容易造成冗杂、分布集中的问题,提出一种限制四叉树算法分裂深度的改进ORB(A-ORB)算法。该算法构造图像金字塔解决尺度不变性问题;根据所提取的特征点总数计算出每层金字塔所需要提取的特征点数;对每层金字塔图像采用自适应区域划分,根据图像信息计算特征点提取阈值;利用改进四叉树算法来均匀化分布特征点。进行了模拟实验。结果表明:相较于ORB、MA以及S-ORB算法,该算法运行效率提高了30%以上,匹配精度提高了10%以上。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 同步定位与地图构建(SLAM) 运动信息 ORB算法 图像特征点提取 图像金字塔 均匀分布

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智能图像技术在边坡监测的应用研究 被引量：1

13

作者 黄文德 黄家如 王雪帆 《广东土木与建筑》 2024年第3期6-8,13,共4页

为研究智能图像技术在边坡监测项目中的应用效果,验证智能图像技术在边坡监测中的可行性。针对智能图像技术中的图像特征点检测可依据图像二值化后识别、摄像头拍摄引起的图像畸形与图像矫正等原理做了算法分析和解释。根据某边坡项目,... 为研究智能图像技术在边坡监测项目中的应用效果,验证智能图像技术在边坡监测中的可行性。针对智能图像技术中的图像特征点检测可依据图像二值化后识别、摄像头拍摄引起的图像畸形与图像矫正等原理做了算法分析和解释。根据某边坡项目,选取了4种不同情况下的数据进行分析,分别为不同温度下的监测数据、不同光照下的监测数据、每天同一时间段的监测数据、因暴雨产生位移的监测数据。结果表明:不同温度、不同光照均会对监测数据产生影响;且X方向的影响大于Y方向;温度在25℃左右时,影响最小;光照的强度对该系统存在影响,光照较弱时,数据影响较大,光照太强时,也存在影响,每天10点左右时的光照,对监测数据影响较小;每天同一时间段的监测数据稳定可靠;暴雨产生的位移通过人工用全站仪、水准仪复核,数据基本吻合。该结果可为之后的智能图像技术应用提供参考依据。 展开更多

关键词 智能图像技术 图像特征点 图像矫正 边坡监测 边坡位移

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车载激光点云道路标线分类提取方法

14

作者 高飞 吴言安 +3 位作者 肖信峰 袁斌 张树峰 谢荣晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期843-848,共6页

利用车载激光道路点云提取道路标线的难度较大。针对此问题,文章采用一种改进的基于点云特征图像的道路标线分类提取方法。首先将道路点云投影生成点云特征图像,通过结合图像梯度分析、图像二值化和连通域分析等操作,进一步进行道路标... 利用车载激光道路点云提取道路标线的难度较大。针对此问题,文章采用一种改进的基于点云特征图像的道路标线分类提取方法。首先将道路点云投影生成点云特征图像,通过结合图像梯度分析、图像二值化和连通域分析等操作,进一步进行道路标线像素提取;然后反投影到三维点云后,利用高斯混合模型对道路标线精细优化,从而提取出完整的道路标线点云;最后通过模板匹配分类,对道路标线点云进行分类提取。实验结果表明,该方法对不同道路环境下道路标线提取的准确度、完整度以及综合评价都超过90%。 展开更多

关键词 道路标线 点云特征图像 图像梯度分析 高斯混合模型 模板匹配分类

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船舶轮廓图像三维重构技术研究 被引量：2

15

作者 李平 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第20期19-21,共3页

传统三维造型技术所得的三维坐标精准度差,为了解决这个问题,提出一种新的船舶轮廓图像三维重构技术。先提取船舶轮廓线,在处理船舶轮廓图像数据,以实现重构的完整性,在此基础上,采用零均值归一化算法,匹配船舶轮廓图像特征点,在建立粗... 传统三维造型技术所得的三维坐标精准度差,为了解决这个问题,提出一种新的船舶轮廓图像三维重构技术。先提取船舶轮廓线,在处理船舶轮廓图像数据,以实现重构的完整性,在此基础上,采用零均值归一化算法,匹配船舶轮廓图像特征点,在建立粗匹配关系后,获取船舶轮廓三维点坐标,实现船舶轮廓图像三维重构,由此,完成船舶轮廓图像三维重构技术的设计。最后,在数据库中随机选取7组立体匹配对应图像点,对比2种方法的精准度,实验结果表明,所提方法精准度更高。 展开更多

关键词 船舶轮廓图像 三维重构技术 数据流 图像特征点 侧视图图元 俯视图图元

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模板匹配技术在图像识别中的应用 被引量：5

16

作者 张卫星 《中国高新科技》 2022年第8期18-20,共3页

本文对模板匹配技术在图像识别中的应用进行了分析,明确了该技术应用的关键点,包括图像特征点的提取、相似度的计算及搜索空间、搜索策略、匹配要求等,并且对该技术在条形码、指纹、字符、不变矩等在图像识别中的应用进行分析,以期为该... 本文对模板匹配技术在图像识别中的应用进行了分析,明确了该技术应用的关键点,包括图像特征点的提取、相似度的计算及搜索空间、搜索策略、匹配要求等,并且对该技术在条形码、指纹、字符、不变矩等在图像识别中的应用进行分析,以期为该技术在图像识别领域中的应用提供参考。 展开更多

关键词 模板匹配技术 图像识别 图像特征点

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基于场景视点建模的砂石运输量计量方法研究 被引量：1

17

作者 王磊 张大鹏 《治淮》 2023年第1期24-27,共4页

通过分析现有的三维测量方法,并深入研究探讨应用双目视觉原理测量砂石体积的方法,设计一种基于图像三维建模的采砂计量方法,采砂车表面投射带有特殊信息的黑白网格,并在货车周围安装两台可以从不同方向拍摄车辆的摄像机,将摄像机采集... 通过分析现有的三维测量方法,并深入研究探讨应用双目视觉原理测量砂石体积的方法,设计一种基于图像三维建模的采砂计量方法,采砂车表面投射带有特殊信息的黑白网格,并在货车周围安装两台可以从不同方向拍摄车辆的摄像机,将摄像机采集的图像信息送入上位机,并依次进行图像的预处理、标定位置关系信息、提取并匹配特征点及数据的三维重建,便可计算系统采砂量体积信息。与传统的称重计量方法比较,误差不超过8%,是传统采砂计量方法的一种扩展。 展开更多

关键词 双目视觉 摄像机标定 图像特征点 视点建模

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利用空间序列描述子的快速准确的图像配准算法

18

作者 靳峰 冯大政 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期19-24,共6页

针对基于局部结构特征的图像配准算法对特征描述不够精确、外点剔除过程运算复杂度高的问题,提出了一种利用空间序列描述子的快速准确的图像配准算法。算法定义了一种基于空间序列的特征点描述子,通过定义特征点间的连接权值和排列顺序... 针对基于局部结构特征的图像配准算法对特征描述不够精确、外点剔除过程运算复杂度高的问题,提出了一种利用空间序列描述子的快速准确的图像配准算法。算法定义了一种基于空间序列的特征点描述子,通过定义特征点间的连接权值和排列顺序构成点的特征来描述,融合了图像局部结构和全局信息;通过对随机采样一致性检验的改进,采用投票策略和随机采样一致性检测的方法,解决外点剔除问题;利用空间序列描述子进行图像配准,通过配准和外点剔除交替迭代进一步提高配准精度。定量分析与实验结果表明:与传统的特征点匹配算法相比,该算法具有结构简单、易于实现的特点,具有配准精度高和计算时间少的优点,具有较高的复现率和准确率。 展开更多

关键词 图像配准 图像特征点 空间序列描述子 随机采样一致性

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青藏铁路综合视频监控系统室外摄像机抖动频率特征分析

19

作者 何伟 刘清华 申博 《中国铁路》 2021年第2期141-145,共5页

青藏铁路沿线多处区段常年多风,导致安装在铁塔高处的长焦摄像机产生抖动引起图像模糊,因此使用的长焦摄像机应具有防抖功能。而多个摄像机、镜头等生产厂家,均无法提供其电子防抖性能的具体参数指标,或无法给出光学/机械防抖性能参数... 青藏铁路沿线多处区段常年多风,导致安装在铁塔高处的长焦摄像机产生抖动引起图像模糊,因此使用的长焦摄像机应具有防抖功能。而多个摄像机、镜头等生产厂家,均无法提供其电子防抖性能的具体参数指标,或无法给出光学/机械防抖性能参数指标来源。通过提出采用SURF算法提取匹配图像的特征点,介绍算法原理和算法实现过程,并开展算法验证和试验分析,得出大风天气条件下,青藏铁路沿线室外摄像机主要抖动频率区间为2~10 Hz。研究成果对标定摄像机的防抖性能指标具有重要参考意义。 展开更多

关键词 青藏铁路 SURF算法 抖动频率 图像特征点 摄像机

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基于Light-BotNet的激光点云分类研究 被引量：5

20

作者 雷根华 王蕾 张志勇 《电子技术应用》 2022年第6期84-88,97,共6页

三维点云在机器人与自动驾驶中都有着普遍的应用,深度学习在二维图像上的研究成果显著,但是如何利用深度学习识别不规则的三维点云,仍然是一个开放性的问题。目前大场景点云自身数据的复杂性,点云扫描距离的变化造成点的分布不均匀,噪... 三维点云在机器人与自动驾驶中都有着普遍的应用,深度学习在二维图像上的研究成果显著,但是如何利用深度学习识别不规则的三维点云,仍然是一个开放性的问题。目前大场景点云自身数据的复杂性,点云扫描距离的变化造成点的分布不均匀,噪声和异常点引起的挑战性依然存在。针对于现有的深度学习网络框架对于激光点云数据的分类效率不高以及分类精度低的问题,提出一种基于激光点云特征图像与Light-BotNet相结合的CNN-Transform框架。该框架在于通过对点云数据进行特征提取,以相邻的特征点构造点云特征图像作为网络框架的输入,最后以Light-BotNet为网络框架模型进行点云分类训练。实验结果表明,该方法与现有的多数点云分类方法相比,能够较好地提升激光点云的分类效率以及分类精度。 展开更多

关键词 点云特征图像 BOTNET TRANSFORM CNN 激光点云分类

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