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基于方向WPS改进TDI CCD遥感图像清晰度评价函数 被引量:14
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作者 陶淑苹 张续严 +2 位作者 金光 曲宏松 郑亮亮 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2080-2084,共5页
在轨调焦是航天相机获取高质量图像的关键技术之一。针对航天相机在发射、在轨期间由于振动冲击及温度气压等环境参数变化引起的光学系统离焦现象,以及TDI CCD遥感相机成像场景实时变化的特殊特点,对基于功率谱的清晰度评价函数进行了... 在轨调焦是航天相机获取高质量图像的关键技术之一。针对航天相机在发射、在轨期间由于振动冲击及温度气压等环境参数变化引起的光学系统离焦现象,以及TDI CCD遥感相机成像场景实时变化的特殊特点,对基于功率谱的清晰度评价函数进行了研究。根据小波变换的多分辨率和带通特性,提出了一种对FFT功率谱的改进——小波功率谱(WPS)估计。针对像移亦会导致TDI CCD图像模糊的问题,提出了方向WPS估计算法。参照功率谱地物无关性及离焦会引起功率谱高频分量损失的思路,设计了基于方向WPS的加权清晰度评价函数。实际外场推扫实验结果表明,提出的新清晰度评价函数能有效反映出实际推扫图像的离焦状态,另外相对于FFT功率谱,对场景差异更不敏感,误判率从0.36降低为0,曲线更加饱和。100个仿真样本的平均误判率仅为0.06,满足系统误差要求。因此文中算法满足单调性、灵敏度高、准确度高原则,更适合TDI CCD遥感相机的自动调焦。 展开更多
关键词 自动调焦 小波 功率谱估计 图像清晰度评价函数
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基于图像矩函数的图像清晰度评价方法 被引量:5
2
作者 聂凯 刘文耀 王晋疆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1401-1404,共4页
自动调焦作为显微图像测量中的关键技术,其核心为图像清晰度评价函数。现有图像清晰度评价函数在对焦目标与背景的对比度较低时,评价曲线极易失去其理想特性,或灵敏度下降,造成聚焦精度的降低;或出现多个局部极值,造成调焦失败。针对这... 自动调焦作为显微图像测量中的关键技术,其核心为图像清晰度评价函数。现有图像清晰度评价函数在对焦目标与背景的对比度较低时,评价曲线极易失去其理想特性,或灵敏度下降,造成聚焦精度的降低;或出现多个局部极值,造成调焦失败。针对这一问题,在分析离焦图像成像原理的基础上,提出一种新的基于图像矩的图像清晰度评价函数,并给出定义。新的评价函数由不同阶的图像矩加权构成,通过调节权重系数可以灵活控制评价函数的灵敏度和抗噪性。通过微小透明球体的显微图像序列对新的评价函数进行实验验证,并和4种常用评价函数进行分析比较。实验结果证明,在低对比度条件下,相对于其他4种常用评价函数,基于图像矩的图像清晰度评价函数在有效保持了如单峰性、无偏性等理想曲线特性的同时,在灵敏度及抗噪性方面也具有明显优势。 展开更多
关键词 自动调焦 显微图像测量 图像清晰度评价函数 低对比度 图像
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图像清晰度评价函数在航空相机中的应用 被引量:5
3
作者 许兆林 王尚强 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期57-59,84,共4页
为消除大气压力和温度的变化对航空CCD相机成像清晰度的影响,减少相机控制环节,设计了一种基于两种图像清晰度评价函数确定镜头焦面位置的自动检焦系统。灰度差分法函数用于较大范围大步长粗检焦,Brenner函数用于小范围小步长细检焦,检... 为消除大气压力和温度的变化对航空CCD相机成像清晰度的影响,减少相机控制环节,设计了一种基于两种图像清晰度评价函数确定镜头焦面位置的自动检焦系统。灰度差分法函数用于较大范围大步长粗检焦,Brenner函数用于小范围小步长细检焦,检焦过程运用爬山搜索法求取评价函数的最大值。这种采用粗精结合的控制方法不仅有效地节省了图像处理的时间,而且提高了检焦的精度。经过光学测试和试验证明,该系统运行稳定,检焦精度为0.01 mm,满足了航空相机焦面位置精度要求。 展开更多
关键词 航空相机 图像清晰度评价函数 检焦 光学测试
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光纤环绕制监测图像清晰度评价方法 被引量:1
4
作者 郭晨霞 杨瑞峰 张鹏 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期102-105,共4页
针对光纤环绕制过程中,光纤绕制层数增加和视觉系统景深量限制导致的光纤环绕制图像成像不清晰的问题,根据绕制图像的纹理特征,建立了适于光纤环绕制图像清晰成像的视觉系统,并根据图像清晰与否在空域中表现出的边缘特征差异,采用空域... 针对光纤环绕制过程中,光纤绕制层数增加和视觉系统景深量限制导致的光纤环绕制图像成像不清晰的问题,根据绕制图像的纹理特征,建立了适于光纤环绕制图像清晰成像的视觉系统,并根据图像清晰与否在空域中表现出的边缘特征差异,采用空域中图像清晰度评价方法对多幅光纤环绕制图像进行分析,以函数的单峰性、无偏性并且无局部极点作为最优评价函数确定光纤环图像最清晰的成像位置.通过仿真验证了Brenner评价方法可以有效地确定光纤环绕制图像清晰成像的位置. 展开更多
关键词 光纤环绕制 图像监测 视觉系统 景深 图像清晰度评价
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ICF微靶装配体图像清晰度评价方法 被引量:1
5
作者 聂凯 刘文耀 王晋疆 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1506-1510,共5页
现有图像清晰度评价函数在对ICF微靶装配体图像的评价过程中,由于不同零件图像对比度的变化,评价函数极易失去其理想曲线特性,导致聚焦精度降低甚至调焦过程失败。针对这一问题,在分析离焦图像模糊原因的基础上,得出离焦图像究其本质为... 现有图像清晰度评价函数在对ICF微靶装配体图像的评价过程中,由于不同零件图像对比度的变化,评价函数极易失去其理想曲线特性,导致聚焦精度降低甚至调焦过程失败。针对这一问题,在分析离焦图像模糊原因的基础上,得出离焦图像究其本质为图像结构变化失真。利用Zernike矩具有描述图像结构特征这一特性,提出一种新的针对微靶装配体图像的清晰度评价函数。评价函数由图像不同阶Zernike矩的线性组合构成,通过调节权重系数来实现微靶装配体不同零件图像的清晰度评价。实验结果表明:相较于现有的评价函数,新的评价函数在对微靶装配体图像评价过程中保持了函数的理想曲线特性,尤其是针对低对比度图像,其在灵敏度和抗噪性方面具有明显优势。 展开更多
关键词 ICF微靶装配体 图像清晰度评价函数 对比度 ZERNIKE矩
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基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法
6
作者 张晓杰 魏炜 +6 位作者 侯永辉 张勇 季杭馨 李晓飞 陆启帅 黄康 刘玉瑶 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期314-322,共9页
研究表明,当温度产生一定变化时,会导致大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)光谱仪的内部器件产生热诱导变形,引起CCD靶面上的图像离焦模糊,降低了天文数据测量精度,也大大增加了16台光谱仪的日常维护难度。基于LAMOST运行前拍... 研究表明,当温度产生一定变化时,会导致大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)光谱仪的内部器件产生热诱导变形,引起CCD靶面上的图像离焦模糊,降低了天文数据测量精度,也大大增加了16台光谱仪的日常维护难度。基于LAMOST运行前拍摄的定标灯谱数据,提出了一种基于多目标图像清晰度评价的离焦诊断方法。该方法通过对不同离焦量下的定标灯谱图像进行分析,提取了一定数量的光斑的半高全宽(FWHM)及其总体分布情况,建立多目标图像清晰度与系统离焦量之间的离焦函数模型,实现对LAMOST成像像质的离焦诊断,为后续智能化主动补偿技术的实现提供了技术支撑。介绍了LAMOST光谱仪的工作原理及结构,给出了光谱仪对调焦精度的需求;详细介绍了光斑FWHM值的测量原理与多目标图像清晰度评价函数的构建方法。与传统图像清晰度评价函数的对比结果显示,文中方法具有更高的清晰度对比率与精度,对定标灯谱图像的离焦诊断误差在10μm以内,有效降低了人为局部诊断带来的误差,提高了16台光谱仪系统一致性,有望提高LAMOST日常运行效率与光谱仪的长期稳定性。 展开更多
关键词 天文技术与方法 多目标图像清晰度评价 离焦函数模型 离焦诊断 像质校正
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面向纤维显微成像的图像清晰度评价算法 被引量:2
7
作者 瞿瑞德 李子印 +2 位作者 汪小东 叶飞 金君 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2022年第12期85-94,共10页
针对基于Tenengrad梯度函数等算法不能很好适应图像的清晰度评价,所找到的“最清晰图像”是纤维边缘出现粗黑边线的图像,与GB/T 10685—2007《羊毛纤维直径试验方法投影显微镜法》要求不一致的问题,提出一种新的适用于羊毛、羊绒图像的... 针对基于Tenengrad梯度函数等算法不能很好适应图像的清晰度评价,所找到的“最清晰图像”是纤维边缘出现粗黑边线的图像,与GB/T 10685—2007《羊毛纤维直径试验方法投影显微镜法》要求不一致的问题,提出一种新的适用于羊毛、羊绒图像的清晰度评价算法。首先通过图像预处理、融合形态学和连通域滤波的目标分割提取纤维目标区域作为ROI(感兴趣区域),再通过基于Z轴图像序列二值边缘直方图的清晰度算法完成图像清晰度的计算。清晰度计算先对Canny算子检测的边缘进行二值边缘点数计算,并将结果进行归一化处理和校正,最后根据二值边缘直方图计算清晰度值,得到凸型清晰度曲线,并取其最大值对应的图像为最清晰图像。试验结果表明:该算法的平均准确率达94.5%,找到的最清晰图像符合GB/T 10685—2007的要求。 展开更多
关键词 羊毛羊绒纤维图像 目标分割 Z轴图像序列 二值边缘直方图 图像清晰度评价
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基于高频方差熵清晰度评价函数的聚焦三维测量方法 被引量:9
8
作者 刘斌 谯倩 +3 位作者 赵静 张子淼 李志伟 张宝峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期202-210,共9页
图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus,DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表... 图像清晰度评价函数是聚焦恢复深度法(Depth from Focus,DFF)实现三维形貌测量的核心,直接决定了深度方向的测量精度。文中提出了一种基于高频方差熵的图像清晰度评价函数,与常用函数对比了清晰度比率、灵敏度因子两个定量指标,结果表明所提函数优于常用函数。通过对所提函数获得的清晰度评价曲线进行高斯曲线拟合,实现了深度方向聚焦位置的精确计算。对文中方法开展了聚焦重复性与标准台阶高度测量测试,重复性聚焦实验的测量标准差为2.82μm,台阶高度测量标准差为12μm,验证了文中方法用于高精度非接触三维测量的可行性。 展开更多
关键词 三维形貌 图像清晰度评价函数 高频方差熵 高斯拟合
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系列虹膜图像质量评价 被引量:3
9
作者 朱晓冬 陈英 +1 位作者 李敏基 王善辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2173-2176,共4页
虹膜识别系统中,虹膜图像的质量是影响识别效果的重要因素。为了保证虹膜图像的真实有效性,首先要对输入的系列虹膜图像进行活体图像检测。然后进行质量评价,再根据评价结果选取质量好的图像。本文将虹膜图像质量评价分为4个部分:图像... 虹膜识别系统中,虹膜图像的质量是影响识别效果的重要因素。为了保证虹膜图像的真实有效性,首先要对输入的系列虹膜图像进行活体图像检测。然后进行质量评价,再根据评价结果选取质量好的图像。本文将虹膜图像质量评价分为4个部分:图像清晰度的评价、虹膜区域检测、位于虹膜区域的眼皮及睫毛检测,以便确定干扰因子的大小。最后进行综合质量评价,得出评价因子。试验结果表明,该方法能满足实时图像质量评价的要求。 展开更多
关键词 虹膜图像清晰度评价 虹膜检测 眼皮检测 睫毛检测
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基于对焦清晰度的双分辨相机变焦算法研究 被引量:4
10
作者 金哲彦 徐之海 +1 位作者 冯华君 李奇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期117-125,共9页
双分辨率相机同时兼顾大视场和高分辨,利用同轴光学固定结构避免了变焦镜头运动部件带来的诸多问题,在深空探测目标跟踪和手机等智能终端上具有应用价值。针对现有的基于深度学习的双分辨率图像变焦算法的速度慢,信息量没有提升,图像网... 双分辨率相机同时兼顾大视场和高分辨,利用同轴光学固定结构避免了变焦镜头运动部件带来的诸多问题,在深空探测目标跟踪和手机等智能终端上具有应用价值。针对现有的基于深度学习的双分辨率图像变焦算法的速度慢,信息量没有提升,图像网络结构适配性差和图像信息修复的伪造性等问题尝试性地提出了加入基于深度信息的解决办法。论证将图像对焦清晰度作为深度信息引入双分辨变焦算法的可行性,探讨对焦深度信息检测精度与效果,分别测试深度学习和基于深度信息的传统方法的双分辨率变焦算法,得到了一种不影响正常成像速度,内存开销降低35%和算法复杂度降低60%,超分辨信息真实可靠,图像结果评价提升10%到50%的全新算法。 展开更多
关键词 双分辨率成像 光学变焦 图像融合 图像清晰度评价 光学超分辨
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基于图像处理的自动对焦技术综述 被引量:47
11
作者 尤玉虎 刘通 刘佳文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期132-136,共5页
简述了传统和现代自动对焦技术方法并进行对比,在此基础上详细介绍了基于图像处理的自动对焦技术的原理和核心问题,提出了该技术中的关键技术是图像清晰度评价方法和搜索算法并对具体技术进行了描述。
关键词 图像处理 自动对焦 图像清晰度评价 搜索算法
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基于图像处理的三维自动调焦系统 被引量:3
12
作者 王健 陈洪斌 +2 位作者 张晓明 安涛 熊帅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期46-51,共6页
针对一维调焦技术的不足,在六自由度平台的基础上提出了一种基于图像处理的三维自动调焦系统。该系统以CMOS相机为图像传感器,以六自由度平台为执行机构,用计算机获取图像清晰度评价值并驱动六自由度(6-DOF)平台做三维空间运动实现三维... 针对一维调焦技术的不足,在六自由度平台的基础上提出了一种基于图像处理的三维自动调焦系统。该系统以CMOS相机为图像传感器,以六自由度平台为执行机构,用计算机获取图像清晰度评价值并驱动六自由度(6-DOF)平台做三维空间运动实现三维自动调焦。调焦实验分为两部分,一部分为一维自动调焦闭环实验,另一部分为三维自动调焦闭环实验。针对X、Y、Z三轴耦合性关系,提出一种改进的随机并行梯度下降(SPGD)算法。实验结果表明系统闭环调焦误差小于3%,满足三维调焦精度要求。 展开更多
关键词 图像清晰度评价 六自由度 三维调焦 SPGD
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运动模糊图像复原技术研究 被引量:2
13
作者 秦益霖 彭娟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第30期8075-8079,共5页
运动模糊图像复原的关键是运动模糊参数的估计,根据模具保护设备中运动模糊图像的特点,利用Roberts边缘检测算子,提出一种图像清晰度评价函数,从而估计出模糊图像运动方向和尺度。再利用维纳滤波恢复退化图像,然后利用中值滤波去除图像... 运动模糊图像复原的关键是运动模糊参数的估计,根据模具保护设备中运动模糊图像的特点,利用Roberts边缘检测算子,提出一种图像清晰度评价函数,从而估计出模糊图像运动方向和尺度。再利用维纳滤波恢复退化图像,然后利用中值滤波去除图像噪声,从而完成对运动模糊图像的复原工作。 展开更多
关键词 运动模糊参数 ROBERTS算子 图像清晰度评价函数 维纳滤波 中值滤波
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基于机器视觉的水电机械装备内部缺陷智能检测技术研究 被引量:1
14
作者 张银慧 边旭 +2 位作者 李晓峰 张博雨 陈梓博 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S02期165-168,共4页
针对水电机械装备内部缺陷实时自识别检测问题,提出了一种基于机器视觉的智能检测方法。该方法基于内窥镜单目视觉系统设计,研究并提出了一套多点图像清晰度-距离估计算法,并结合光线等相关性因素得到的数据信息,可以构建出测量目标(缺... 针对水电机械装备内部缺陷实时自识别检测问题,提出了一种基于机器视觉的智能检测方法。该方法基于内窥镜单目视觉系统设计,研究并提出了一套多点图像清晰度-距离估计算法,并结合光线等相关性因素得到的数据信息,可以构建出测量目标(缺陷)的立体图形,从而实时高精度地获取缺陷深度及长度特征。与传统方法相比,该方法基于单目视觉系统设计,探头体积更小,结构更加简单。试验结果表明,基于文中设计的测距网络模型,该方法对于水电机械装备内部缺陷深度估计最大误差为0.5 mm,长度测量误差1 mm左右,最小误差为0.028 mm。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷智能检测 图像清晰度评价算法
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广角天文望远镜的自动调焦 被引量:15
15
作者 黄垒 辛立平 +1 位作者 韩旭辉 魏建彦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期174-183,共10页
介绍了一种基于步进电机(无位置检测传感器)和像质反馈的广角天文望远镜自动调焦系统,该系统由步进电机位置开环控制系统和图像清晰度评价系统组成。基于天文图像的特点,提出利用天体点源星像的半高全宽(FWHM)作为图像清晰度的评价参数... 介绍了一种基于步进电机(无位置检测传感器)和像质反馈的广角天文望远镜自动调焦系统,该系统由步进电机位置开环控制系统和图像清晰度评价系统组成。基于天文图像的特点,提出利用天体点源星像的半高全宽(FWHM)作为图像清晰度的评价参数;为了提高系统精度,对定位控制系统进行了误差分析;测定了调焦当量、光学焦深、系统回差、步进脉冲当量等系统关键机构参数,进而高精度地修正了系统定位误差;分析和测定了温度变化和像质变化的相关性,明确了调焦方向和温度变化之间的定性关系;设计了焦深边缘定位策略,实现了快速调焦。该系统具有"容错"和"自学习"功能,具有较高的自动化和智能化程度。将系统设计应用于SVOM天文卫星地基广角相机阵[1-2](GWAC),实际测试和天文观测表明,调焦系统的定位精度为±3.0μm,调焦精度为0.05pixel,且一次调焦过程即可获得最佳像质,调焦效率较高,系统运行也很稳定,基本满足天文观测的需求。 展开更多
关键词 广角天文望远镜 自动调焦 步进电机 位置开环 像质反馈 图像清晰度评价
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非制冷红外热像仪的快速自动调焦算法设计 被引量:11
16
作者 贾晓飞 李宜斌 +1 位作者 陈德智 许家新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期688-690,共3页
基于数字图像处理技术,提出了一种粗精结合的自动调焦设计方案,并将其应用于现有非制冷热成像系统,达到了快速、准确的自动调焦要求,减小了硬件资源消耗。
关键词 自动调焦 非制冷红外热像仪 图像清晰度评价函数
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红外透镜检测中的自动聚焦技术 被引量:5
17
作者 陈玉群 范典 +1 位作者 胡俊 韩太林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2120-2125,共6页
为了精准且快速的检测红外透镜的性能,设计了一套基于图像处理的快速红外CCD自动调焦测量系统,采用波长范围为3.7-4.8μm的中波制冷红外CCD相机,对透过红外镜头产生的像自动聚焦进行二次成像,通过图像的快速处理和分析,以检测镜... 为了精准且快速的检测红外透镜的性能,设计了一套基于图像处理的快速红外CCD自动调焦测量系统,采用波长范围为3.7-4.8μm的中波制冷红外CCD相机,对透过红外镜头产生的像自动聚焦进行二次成像,通过图像的快速处理和分析,以检测镜头对称性和焦距等性能。重点分析了目前常用的自动对焦技术,针对该检测系统提出了灰度熵与统计学函数有机结合的自动聚焦方法,并通过大量的检测结果进行验证。实验结果表明系统重复定位的位置精度达到10μm。 展开更多
关键词 红外镜头检测 自动聚焦 图像清晰度评价 二次成像
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红外成像系统中自动对焦功能优化方法研究 被引量:4
18
作者 杨瑞宇 吕浩 +6 位作者 龚晓霞 吴诚 李学宽 苏兰 范明国 尹敏杰 杜润来 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期940-946,共7页
为了在红外成像系统中实现高效的自动对焦功能,深入分析和讨论了红外成像系统中自动对焦功能的优化方法及特点。结合具体的工程化应用,提出了一种对图像清晰度评价函数局部随机起伏噪声的估计方法,该方法可以提高自动对焦功能的可靠性,... 为了在红外成像系统中实现高效的自动对焦功能,深入分析和讨论了红外成像系统中自动对焦功能的优化方法及特点。结合具体的工程化应用,提出了一种对图像清晰度评价函数局部随机起伏噪声的估计方法,该方法可以提高自动对焦功能的可靠性,通过将图像清晰度评价函数的灵敏度作为反馈量引入爬坡过程,优化了爬坡算法的收敛速度。其优化方法在工程应用中的实施效果,验证了设计的正确性,优化方法的有效性。 展开更多
关键词 自动对焦 红外成像 图像清晰度评价函数 爬坡算法 自动对焦窗口
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一种基于灰度分割的自动调焦算法 被引量:6
19
作者 姚珺 张俊举 常本康 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3148-3150,3172,共4页
针对红外图像的自动调焦问题,提出了基于灰度分割的图像清晰度评价函数,对比传统的图像清晰度评价算法,新算法满足无偏性和单峰性,并且具有更高的灵敏度和较快的计算速度。
关键词 自动调焦 灰度分割 图像清晰度评价函数
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步进电机驱动的直线变倍成像系统研究 被引量:5
20
作者 李铮 戴明 李嘉全 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期779-789,共11页
为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动... 为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先,本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的工作原理与构成,完成硬件平台的搭建,利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰度评价函数,并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定,将标定结果载入聚焦算法。最后,完成系统的性能测试。测试结果显示,采用速度控制模型后,步进电机的定位误差显著降低,范围在0.010 mm以下,整个系统的变焦精度远远小于1%,而且光学性能和外场拍摄性能较好。该基于步进电机的直线变倍成像系统满足无人机光电载荷的适用性要求。 展开更多
关键词 直线变倍镜头 步进电机 加速曲线 自动聚焦 图像清晰度评价函数
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