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毫米波/红外成像复合寻的融合跟踪研究
被引量：
2
1
作者
彭浩
万少松
柳世考
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S1期201-204,共4页
提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤...
提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤波估计值的增量,再进行两传感器实时同步状态融合,每周期融合时刻比以往融合方案中所选的提前了一个周期的时间,实现了导引头实时跟踪目标机动角速度。
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关键词
复合寻的
融合跟踪
图像处理滞后补偿
实时状态融合
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职称材料
题名
毫米波/红外成像复合寻的融合跟踪研究
被引量：
2
1
作者
彭浩
万少松
柳世考
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S1期201-204,共4页
文摘
提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤波估计值的增量,再进行两传感器实时同步状态融合,每周期融合时刻比以往融合方案中所选的提前了一个周期的时间,实现了导引头实时跟踪目标机动角速度。
关键词
复合寻的
融合跟踪
图像处理滞后补偿
实时状态融合
Keywords
combined seeking guidance
fusion tracking
IR Image Preprocessing lag offset
real-time state estimate
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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作者
出处
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被引量
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1
毫米波/红外成像复合寻的融合跟踪研究
彭浩
万少松
柳世考
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
2
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