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基于特征金字塔网络的图像关键点检测算法研究 被引量:6
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作者 李宝根 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第9期205-213,共9页
传统的图像关键点检测算法大都基于人工设计,不能适应场景变换,泛化性能较差。对此提出一种基于特征金字塔网络的图像关键点检测算法,通过融合网络中多尺度特征使得检测出的关键点具备尺度不变性,能够提取可重复的、鲁棒的关键点。为了... 传统的图像关键点检测算法大都基于人工设计,不能适应场景变换,泛化性能较差。对此提出一种基于特征金字塔网络的图像关键点检测算法,通过融合网络中多尺度特征使得检测出的关键点具备尺度不变性,能够提取可重复的、鲁棒的关键点。为了提高算法的性能,并提出一种有效的方法产生训练数据集,训练数据集包括室内和室外的各种复杂场景。在多个公开数据集上对该算法进行测试,并与其他关键点检测算法进行对比,实验结果表明,该算法所提取的关键点在可重复率上有良好的表现。 展开更多
关键词 图像关键点检测 特征金字塔网络 可重复性 深度学习
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