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题名基于特征金字塔网络的图像关键点检测算法研究
被引量:6
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作者
李宝根
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机构
复旦大学计算机科学技术学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第9期205-213,共9页
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文摘
传统的图像关键点检测算法大都基于人工设计,不能适应场景变换,泛化性能较差。对此提出一种基于特征金字塔网络的图像关键点检测算法,通过融合网络中多尺度特征使得检测出的关键点具备尺度不变性,能够提取可重复的、鲁棒的关键点。为了提高算法的性能,并提出一种有效的方法产生训练数据集,训练数据集包括室内和室外的各种复杂场景。在多个公开数据集上对该算法进行测试,并与其他关键点检测算法进行对比,实验结果表明,该算法所提取的关键点在可重复率上有良好的表现。
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关键词
图像关键点检测
特征金字塔网络
可重复性
深度学习
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Keywords
Image keypoint detection
Feature pyramid network
Repeatability
Deep learning
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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