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无人机感知与规避技术研究进展
被引量：
19
1
作者
毕红哲
张洲宇
+1 位作者
申功璋
曹云峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期661-668,共8页
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同...
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。
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关键词
国家空域系统
无人机
系统
感知与规避
危险检测
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职称材料
题名
无人机感知与规避技术研究进展
被引量：
19
1
作者
毕红哲
张洲宇
申功璋
曹云峰
机构
北京航空航天大学
南京航空航天大学
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期661-668,共8页
文摘
将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。
关键词
国家空域系统
无人机
系统
感知与规避
危险检测
Keywords
national aerospace system
unmanned aircraft system
sense and avoid
hazard detection
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
无人机感知与规避技术研究进展
毕红哲
张洲宇
申功璋
曹云峰
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
19
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