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按照基础研究特点 加强基金项目管理——关于高校科学管理国家科学基金项目的思考
被引量：
5
1
作者
杨力
李胜群
唐春
《研究与发展管理》
CSSCI
2003年第3期94-97,共4页
国家科学基金项目的设立,是国家发现和培养科技人才,鼓励基础研究创新的一条重要渠道。通过营造宽松环境,增强管理活力;运用激励手段,追求管理质量;实行开放管理;提高管理效益,是高校科研管理部门的一项重要工作。它能有效促进国家科学...
国家科学基金项目的设立,是国家发现和培养科技人才,鼓励基础研究创新的一条重要渠道。通过营造宽松环境,增强管理活力;运用激励手段,追求管理质量;实行开放管理;提高管理效益,是高校科研管理部门的一项重要工作。它能有效促进国家科学基金项目在高校基础研究中充分发挥其引领创新的龙头作用。
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关键词
基础研究
国家科学基金项目
高校
科研管理
开放管理
创新环境
激励手段
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职称材料
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
被引量：
2
2
作者
周焕银
李一平
+1 位作者
刘开周
封锡盛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1309-1315,共7页
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦...
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。
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关键词
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同LYAPUNOV函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
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职称材料
丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯的合成及热分解
被引量：
2
3
作者
刘强强
金波
+3 位作者
彭汝芳
舒远杰
楚士晋
董海山
《含能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期579-582,共4页
以TNT、甲醛为原料,在弱碱性条件下反应合成得到2,4,6-三硝基苯乙醇(PicCH2CH2OH);PicCH2CH2OH在浓硫酸催化下和丙烯酸在甲苯中回流反应24h,合成得到丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯,产率为62%。采用紫外可见光谱(UV-Vis)、核磁共振氢谱(1HN...
以TNT、甲醛为原料,在弱碱性条件下反应合成得到2,4,6-三硝基苯乙醇(PicCH2CH2OH);PicCH2CH2OH在浓硫酸催化下和丙烯酸在甲苯中回流反应24h,合成得到丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯,产率为62%。采用紫外可见光谱(UV-Vis)、核磁共振氢谱(1HNMR)、红外光谱(FTIR)、质谱(MS)以及元素分析等对产物结构进行了表征。利用热重分析(TG)对产物热稳定性进行了研究,采用Kissinger方法和Ozawa方法计算其热分解活化能Ea分别为99.78,102.96kJ·mol-1。
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关键词
有机化学
2
4
6-三硝基苯乙醇
丙烯酸-2
4
6-三硝基苯乙酯
热稳定性
活化能
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职称材料
题名
按照基础研究特点 加强基金项目管理——关于高校科学管理国家科学基金项目的思考
被引量：
5
1
作者
杨力
李胜群
唐春
机构
湘潭大学科研处
出处
《研究与发展管理》
CSSCI
2003年第3期94-97,共4页
基金
湖南省软科学资助项目(02ZRY1050)
湖南省社科规划项目(02ZC28)
文摘
国家科学基金项目的设立,是国家发现和培养科技人才,鼓励基础研究创新的一条重要渠道。通过营造宽松环境,增强管理活力;运用激励手段,追求管理质量;实行开放管理;提高管理效益,是高校科研管理部门的一项重要工作。它能有效促进国家科学基金项目在高校基础研究中充分发挥其引领创新的龙头作用。
关键词
基础研究
国家科学基金项目
高校
科研管理
开放管理
创新环境
激励手段
Keywords
basic research
fund projects
S&T management
分类号
G644 [文化科学—高等教育学]
G311 [文化科学]
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职称材料
题名
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
被引量：
2
2
作者
周焕银
李一平
刘开周
封锡盛
机构
东华理工大学机械与电子工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1309-1315,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51409047)
机器人学国家重点实验室开放基金项目(2016-O05)
文摘
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。
关键词
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同LYAPUNOV函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
Keywords
autonomous underwater vehicle
multi model switching control law with weighting values
common Lyapunov
vertical plane model
pitch control model
switching control system收稿日期=2016 -07 -08. 网络出版日期=2017 -06 -02.
基金
项目
：
国家
自然
科学基金
项目
（ 51409047）
机器人学
国家
重点实 验室开放
基金
项目
（ 2016-005）.作者简介：周焕银（1975 -） ,女,副教授
封锡盛（1941 -）,男,研究员,博士生导师,中国工程院院士. 通信作者：周焕银, E-mail ：hyzou@ecit.cn.自主水下机器人（ autonomous underwater v
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯的合成及热分解
被引量：
2
3
作者
刘强强
金波
彭汝芳
舒远杰
楚士晋
董海山
机构
西南科技大学材料科学与工程学院
中国工程物理研究院化工材料研究所
出处
《含能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期579-582,共4页
基金
国家自然科学基金资助(批准号:11076002)
碳纳米材料四川省青年科技创新研究团队(批准号:2011JTD0017)
文摘
以TNT、甲醛为原料,在弱碱性条件下反应合成得到2,4,6-三硝基苯乙醇(PicCH2CH2OH);PicCH2CH2OH在浓硫酸催化下和丙烯酸在甲苯中回流反应24h,合成得到丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯,产率为62%。采用紫外可见光谱(UV-Vis)、核磁共振氢谱(1HNMR)、红外光谱(FTIR)、质谱(MS)以及元素分析等对产物结构进行了表征。利用热重分析(TG)对产物热稳定性进行了研究,采用Kissinger方法和Ozawa方法计算其热分解活化能Ea分别为99.78,102.96kJ·mol-1。
关键词
有机化学
2
4
6-三硝基苯乙醇
丙烯酸-2
4
6-三硝基苯乙酯
热稳定性
活化能
Keywords
organic chemistry
2,4,6-trinitrophenyl ethanol
acrylic 2,4,6-trinitrophenethyl ester
thermal stability
activation energy
基金
项目
：
国家
自然
科学基金
资助（批准号： 11076002）,碳纳米材料四川省青年科技创新研究团队（批准号：2011JTD0017） 作者 单位 E-mail 刘强强 西南科技大学材料
科学
与工程学院,四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建
国家
重点实验室培育基地,四川 绵阳 621010 6070831@163.com 金波 西南科技大学材料
科学
与工程学院,四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建
国家
重点实验室培育基地,四川 绵阳 621010 jinbo@swust.edu.cn 彭汝芳 西南科技大学材料
科学
与工程学院,四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建
国家
重点实验室培育基地,四川 绵阳 621010 pengrufang@swust.edu.cn 舒远杰 中国工程物理研究院化工材料研究所, 四川 绵阳 621900 楚士晋 西南科技大学材料
科学
与工程学院,四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建
国家
重点实验室培育基地,四川 绵阳 621010 董海山 中国工程物理研究院化工材料研究所, 四川 绵阳 621900 摘要点击次数： 98 全文下载次数： 142 中文摘要： 以TNT、甲醛为原料,在弱碱性条件下反应合成得到2,4,6-三硝基苯乙醇（PicCH2CH2OH）
PicCH2CH2OH在浓硫酸催化下和丙烯酸在甲苯中回流反应24 h,合成得到丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯,产率为62%。采用紫外可见光谱（UV-Vis）、核磁共振氢谱（1H NMR）、红外光谱（FTIR）、质谱（MS）以及元素分析等对产物结构进行了表征。利用热重分析（TG）对产物热稳定性进行了研究, 采用Kissinger方法和Ozawa方法计算其热分解活化能Ea分别为99.8,2.96 kJ·mol-1。 英文摘要： Trinitrophenyl ethanol （PicCH2CH2OH） was prepared through the reaction of TNT and formaldehyde used as starting materials under the weak base condition, and the target product acrylic 2,4,6-trinitrophenethyl ester with a yield of 62% was synthesized through the reaction of acrylic acid and PicCH2CH2OH under the conditions of concentrated sulfuric acid as catalyst, toluene as solvent and reflux for 24 h. The product was characterized by 1H NMR, FTIR, UV-Vis, MS and elemental analysis. The thermal stability of the product was studied by thermogravimetric analysis （TG）, and the kinetic parameters （activation energy and pre-exponential factor） for decomposition reaction were obtained by Kissinger′s method and Ozawa′s method. 引用本文：刘强强,金波,彭汝芳,舒远杰,楚士晋,董海山.丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯的合成及热分解[J].含能材料,2012,20（5）：579~582 DOI：10.3969/j.issn.1006-9941.2012.05.013 学科分类代码： 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器
分类号
TQ564 [化学工程—炸药化工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
按照基础研究特点 加强基金项目管理——关于高校科学管理国家科学基金项目的思考
杨力
李胜群
唐春
《研究与发展管理》
CSSCI
2003
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
周焕银
李一平
刘开周
封锡盛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯的合成及热分解
刘强强
金波
彭汝芳
舒远杰
楚士晋
董海山
《含能材料》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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