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基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法
被引量：
5
1
作者
杨军利
王立新
+1 位作者
钱宇
刘瑜
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第35期15123-15129,共7页
针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法。将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无...
针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法。将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无偏极大后验噪声估计器结合构造出改进AUKF,有效解决了在模型不确定或干扰信号统计特性不完全得知的情况下,滤波精度低甚至发散的问题,同时与维纳滤波器和小波阈值法滤波效果进行对比。选择ARJ21飞机实际运行的高度、经度及纬度数据进行仿真。结果表明:改进后的AUKF算法较其他滤波算法精度更高,有效提高了导航数据的可靠性。研究对提高国产民机导航定位精度具有重要意义。
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关键词
自适应无迹卡尔曼滤波
Sage-Husa算法
维纳滤波器
小波阈值法
国产民用飞机
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职称材料
题名
基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法
被引量：
5
1
作者
杨军利
王立新
钱宇
刘瑜
机构
中国民用航空飞行学院飞行技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第35期15123-15129,共7页
基金
国家自然科学基金民航联合基金(U2033213)
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2020ZZ01)。
文摘
针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法。将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无偏极大后验噪声估计器结合构造出改进AUKF,有效解决了在模型不确定或干扰信号统计特性不完全得知的情况下,滤波精度低甚至发散的问题,同时与维纳滤波器和小波阈值法滤波效果进行对比。选择ARJ21飞机实际运行的高度、经度及纬度数据进行仿真。结果表明:改进后的AUKF算法较其他滤波算法精度更高,有效提高了导航数据的可靠性。研究对提高国产民机导航定位精度具有重要意义。
关键词
自适应无迹卡尔曼滤波
Sage-Husa算法
维纳滤波器
小波阈值法
国产民用飞机
Keywords
adaptive unscented Kalman filter
Sage-Husa algorithm
wiener filter
wavelet threshold method
domestic civil aircraft
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V271.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法
杨军利
王立新
钱宇
刘瑜
《科学技术与工程》
北大核心
2021
5
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