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国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中的应用
1
作者
隋晓馨
高京海
+2 位作者
党建红
王之丰
刘晓军
《海军军医大学学报》
2025年第11期1420-1425,共6页
目的探讨国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中应用的安全性与有效性。方法收集2023年3月至2024年1月于海军军医大学第二附属医院妇产科接受SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人全子宫切除术的16例患者资料,分析手术...
目的探讨国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中应用的安全性与有效性。方法收集2023年3月至2024年1月于海军军医大学第二附属医院妇产科接受SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人全子宫切除术的16例患者资料,分析手术相关指标;采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评估术后24 h及出院前疼痛情况,术后3~5周随访时采用身体意象问卷(BIQ,总分范围3~24分)评估切口美观情况。结果16例患者均通过SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统完成手术,无中转开腹病例,手术成功率为100.0%。总手术时间为(234.40±56.24)min,机械臂安装时间为8.0(4.0,13.5)min,手术台操作时间为128.0(100.0,151.0)min,术中出血量为100.0(100.0,200.0)mL。所有患者均未发生邻近脏器(输尿管、膀胱、肠管)损伤、术后出血、感染、切口愈合不良、切口疝等围手术期并发症。术后24 h伤口疼痛VAS评分为(3.81±1.64)分,出院前伤口疼痛VAS评分3.0(2.0,4.0)分;术后3~5周,BIQ评分为(21.88±1.15)分。结论国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统应用于全子宫切除术安全、可行,手术效果良好,可在国内多数诊疗中心推广和应用。
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关键词
国产手术机器人系统
单孔单臂
手术
机器人
系统
机器人
辅助
手术
全子宫切除术
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职称材料
超远程国产单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术1例报告
2
作者
吴小凤
陈丽茹
+3 位作者
冯钰
张威
王林辉
陆小英
《海军军医大学学报》
2025年第11期1510-1513,共4页
目的总结1例超远程国产单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术的操作经验,为远程手术的开展提供参考。方法采用国产单孔术锐手术机器人进行手术,主控端与患者端相距2400 km,利用5G网络及中国电信100 Mbps专线带宽,主刀医师远程控制机械...
目的总结1例超远程国产单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术的操作经验,为远程手术的开展提供参考。方法采用国产单孔术锐手术机器人进行手术,主控端与患者端相距2400 km,利用5G网络及中国电信100 Mbps专线带宽,主刀医师远程控制机械臂操作系统进行手术操作。结果手术顺利,手术时长为32 min,术中带宽延迟时间为(90±20)ms,术中失血10 mL,未放置引流管,患者苏醒,术后安全返回病房。结论国产单孔机器人实施超远程手术是安全可行的,可将优势医疗资源下沉,缓解分布不均的问题。
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关键词
国产
机器人
辅助
手术
系统
单孔
机器人
手术
腹腔镜肾囊肿去顶减压术
超远程
手术
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职称材料
题名
国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中的应用
1
作者
隋晓馨
高京海
党建红
王之丰
刘晓军
机构
海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院妇产科
出处
《海军军医大学学报》
2025年第11期1420-1425,共6页
基金
上海申康医院发展中心市级医院诊疗技术推广及优化管理项目(SHDC12024121)。
文摘
目的探讨国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中应用的安全性与有效性。方法收集2023年3月至2024年1月于海军军医大学第二附属医院妇产科接受SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人全子宫切除术的16例患者资料,分析手术相关指标;采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评估术后24 h及出院前疼痛情况,术后3~5周随访时采用身体意象问卷(BIQ,总分范围3~24分)评估切口美观情况。结果16例患者均通过SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统完成手术,无中转开腹病例,手术成功率为100.0%。总手术时间为(234.40±56.24)min,机械臂安装时间为8.0(4.0,13.5)min,手术台操作时间为128.0(100.0,151.0)min,术中出血量为100.0(100.0,200.0)mL。所有患者均未发生邻近脏器(输尿管、膀胱、肠管)损伤、术后出血、感染、切口愈合不良、切口疝等围手术期并发症。术后24 h伤口疼痛VAS评分为(3.81±1.64)分,出院前伤口疼痛VAS评分3.0(2.0,4.0)分;术后3~5周,BIQ评分为(21.88±1.15)分。结论国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统应用于全子宫切除术安全、可行,手术效果良好,可在国内多数诊疗中心推广和应用。
关键词
国产手术机器人系统
单孔单臂
手术
机器人
系统
机器人
辅助
手术
全子宫切除术
Keywords
domestic robotic surgical system
single-port single-arm robotic surgical system
robot-assisted surgery
total hysterectomy
分类号
R713.4 [医药卫生]
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职称材料
题名
超远程国产单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术1例报告
2
作者
吴小凤
陈丽茹
冯钰
张威
王林辉
陆小英
机构
海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院泌尿外科
出处
《海军军医大学学报》
2025年第11期1510-1513,共4页
基金
海军军医大学第一附属医院人才计划,上海市重中之重研究中心建设项目(2022ZZ01011)。
文摘
目的总结1例超远程国产单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术的操作经验,为远程手术的开展提供参考。方法采用国产单孔术锐手术机器人进行手术,主控端与患者端相距2400 km,利用5G网络及中国电信100 Mbps专线带宽,主刀医师远程控制机械臂操作系统进行手术操作。结果手术顺利,手术时长为32 min,术中带宽延迟时间为(90±20)ms,术中失血10 mL,未放置引流管,患者苏醒,术后安全返回病房。结论国产单孔机器人实施超远程手术是安全可行的,可将优势医疗资源下沉,缓解分布不均的问题。
关键词
国产
机器人
辅助
手术
系统
单孔
机器人
手术
腹腔镜肾囊肿去顶减压术
超远程
手术
Keywords
domestic robot-assisted surgery system
single-port robotic surgery
laparoscopic renal cyst decortication
telesurgery
分类号
R699.2 [医药卫生]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中的应用
隋晓馨
高京海
党建红
王之丰
刘晓军
《海军军医大学学报》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
超远程国产单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶减压术1例报告
吴小凤
陈丽茹
冯钰
张威
王林辉
陆小英
《海军军医大学学报》
2025
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