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下肢外骨骼助力机器人控制系统研究
被引量：
2
1
作者
夏田
陈宇
+1 位作者
桓茜
徐建林
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期75-77,共3页
依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高...
依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高运动控制器,从而实现对下肢外骨骼助力机器人的运动控制。
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关键词
外骨骼
助力机器人
固高guc-t运动控制器
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职称材料
题名
下肢外骨骼助力机器人控制系统研究
被引量：
2
1
作者
夏田
陈宇
桓茜
徐建林
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期75-77,共3页
文摘
依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高运动控制器,从而实现对下肢外骨骼助力机器人的运动控制。
关键词
外骨骼
助力机器人
固高guc-t运动控制器
Keywords
Exoskeleton
Power-assisted robot
Googol
guc-t
motion controller
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
下肢外骨骼助力机器人控制系统研究
夏田
陈宇
桓茜
徐建林
《机床与液压》
北大核心
2018
2
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