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基于固态振动角速率传感器的方位测量及仿真
1
作者
刘宇
李东福
+2 位作者
路永乐
刘俊
潘英俊
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期542-545,共4页
将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中,克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性,同时与动调角速率传感器和光纤角速率传感器测井仪比较,在体积和抗冲击振动性方面有显著原理性优势...
将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中,克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性,同时与动调角速率传感器和光纤角速率传感器测井仪比较,在体积和抗冲击振动性方面有显著原理性优势。论证了该方案的可行性,对零位漂移和温度等限制导航精度的因素进行了分析,并分别提出了相应的补偿算法。所设计的试验样机方位角测量精度达到MWD要求,并具有体积小、成本低、性能稳定的特点,具有完全实用的工程应用价值。
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关键词
固态振动角速率传感器
水平随钻测量
惯性测量单元
抗冲击
误差补偿
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职称材料
压电振梁及振动角速率传感器
2
作者
Jan Sderkvist
刘荣贵
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991年第6期51-62,81,共13页
研究了一种由石英做成的音叉角速率传感器。音叉平面内参照振动的激励和对该平面法向振动的检测都利用了压电效应。二次振动的振幅正比于所施加的角速度。为了使器件能经受恶劣环境条件,结构设计为刚性的。这就意味着,振动唯一的有效部...
研究了一种由石英做成的音叉角速率传感器。音叉平面内参照振动的激励和对该平面法向振动的检测都利用了压电效应。二次振动的振幅正比于所施加的角速度。为了使器件能经受恶劣环境条件,结构设计为刚性的。这就意味着,振动唯一的有效部分是音叉的叉头部分。借助于唯象的压电振梁的理论,预测了传感器的性能,该理论表明,这足以用来研究振梁横切面的二维(2—D)介电场,从而得到压电等效元件的值。无须采用计算机程序,便可得到这些预测值。预测值被证明与测量值比较吻合。
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关键词
传感器
角
速率
压电
振梁
振动
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职称材料
钟形振子式角速率陀螺敏感机理与检测方法
被引量:
5
3
作者
刘宁
苏中
刘洪
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期721-727,共7页
针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究,得出了一种BVG信号检测方法.采用三维Ritz方法,建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型;利用相似系统的分析方法,推导出了钟形振子的等效动力学模型.在此基础上,研...
针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究,得出了一种BVG信号检测方法.采用三维Ritz方法,建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型;利用相似系统的分析方法,推导出了钟形振子的等效动力学模型.在此基础上,研究振子环形唇缘的振动特性,分析信号产生机理,提出了利用电容传感器和压电传感器的多传感器融合的信号检测方法,并从理论上验证了该方法的合理性.对BVG的系统设计具有一定的借鉴意义.
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关键词
钟形振子式
角
速率
陀螺
固态
振动
陀螺
动力学方程
钟形振子
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职称材料
题名
基于固态振动角速率传感器的方位测量及仿真
1
作者
刘宇
李东福
路永乐
刘俊
潘英俊
机构
重庆邮电大学光纤通信技术重点实验室
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期542-545,共4页
基金
重庆市科委自然科学基金(CSTG2007BB2448
4385
+2 种基金
4391)
重庆市教委科研项目(KJ080518)
重庆邮电大学博士启动基金(A2007-45)
文摘
将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中,克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性,同时与动调角速率传感器和光纤角速率传感器测井仪比较,在体积和抗冲击振动性方面有显著原理性优势。论证了该方案的可行性,对零位漂移和温度等限制导航精度的因素进行了分析,并分别提出了相应的补偿算法。所设计的试验样机方位角测量精度达到MWD要求,并具有体积小、成本低、性能稳定的特点,具有完全实用的工程应用价值。
关键词
固态振动角速率传感器
水平随钻测量
惯性测量单元
抗冲击
误差补偿
Keywords
solid vibration gyroscope
horizontal measurement-while-drilling (MWD)
inertial measurement unit
impact resistance
error compensation.
分类号
P634.7 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
压电振梁及振动角速率传感器
2
作者
Jan Sderkvist
刘荣贵
机构
瑞典乌普萨拉大学技术系
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991年第6期51-62,81,共13页
文摘
研究了一种由石英做成的音叉角速率传感器。音叉平面内参照振动的激励和对该平面法向振动的检测都利用了压电效应。二次振动的振幅正比于所施加的角速度。为了使器件能经受恶劣环境条件,结构设计为刚性的。这就意味着,振动唯一的有效部分是音叉的叉头部分。借助于唯象的压电振梁的理论,预测了传感器的性能,该理论表明,这足以用来研究振梁横切面的二维(2—D)介电场,从而得到压电等效元件的值。无须采用计算机程序,便可得到这些预测值。预测值被证明与测量值比较吻合。
关键词
传感器
角
速率
压电
振梁
振动
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
钟形振子式角速率陀螺敏感机理与检测方法
被引量:
5
3
作者
刘宁
苏中
刘洪
机构
北京理工大学自动化学院
北京信息科技大学智能控制研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期721-727,共7页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61031001)
文摘
针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究,得出了一种BVG信号检测方法.采用三维Ritz方法,建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型;利用相似系统的分析方法,推导出了钟形振子的等效动力学模型.在此基础上,研究振子环形唇缘的振动特性,分析信号产生机理,提出了利用电容传感器和压电传感器的多传感器融合的信号检测方法,并从理论上验证了该方法的合理性.对BVG的系统设计具有一定的借鉴意义.
关键词
钟形振子式
角
速率
陀螺
固态
振动
陀螺
动力学方程
钟形振子
Keywords
bell-shaped vibratory angular rate gyro
solid gyros
dynamic equation
bell-shaped resonator
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于固态振动角速率传感器的方位测量及仿真
刘宇
李东福
路永乐
刘俊
潘英俊
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
压电振梁及振动角速率传感器
Jan Sderkvist
刘荣贵
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
钟形振子式角速率陀螺敏感机理与检测方法
刘宁
苏中
刘洪
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
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职称材料
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