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基于任务区分的无人机航路规划方法
被引量：
8
1
作者
欧阳志宏
李修和
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第3期114-118,共5页
军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重。文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突...
军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重。文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求。通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性。
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关键词
无人机
任务区分
固定航路规划
突防
航路
规划
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职称材料
题名
基于任务区分的无人机航路规划方法
被引量：
8
1
作者
欧阳志宏
李修和
机构
电子工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第3期114-118,共5页
基金
武器装备重点预研基金
安徽省自然科学基金(1308085QF105)资助
文摘
军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重。文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求。通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性。
关键词
无人机
任务区分
固定航路规划
突防
航路
规划
Keywords
UAV
task differentiation
fixed route planning
penetration route planning
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
基于任务区分的无人机航路规划方法
欧阳志宏
李修和
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
8
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