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题名一种便于固定的伺服马达安装机构
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作者
李洁
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机构
南通市通州区综合检验检测中心
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出处
《农业开发与装备》
2019年第12期99-99,102,共2页
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文摘
伺服马达是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。使用过程中还存在着一些缺点是安装不方便固定,使工作人员的劳动强度增加。因此设计一种便于固定的伺服马达安装机构,通过把手的转动,在轴承和第二套筒的作用下,把手的转动带动螺纹杆一起转动,滑板的表面与螺纹杆螺纹连接,滑板与固定杆套接,螺纹杆的转动带动滑板的左右移动,由于滑板通过连接杆与夹板固定连接,滑板的左右移动带动夹板一起左右移动,从而使夹板能够夹住伺服马达,从而达到固定伺服马达。
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关键词
伺服马达
支撑台
固定框
保护箱
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统
被引量：6
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作者
曹培
熊晓燕
武兵
牛蔺楷
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第3期75-81,共7页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51775364)
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文摘
普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化,很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差,导致筛分效率不能保证。针对上述问题,建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程,得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系,并分析得出:双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时,双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统,采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明:该系统在启动阶段跟随速度快,调整时间短,超调量小,转速同步情况比较理想;转速及相位补偿速度快,转速波动幅度为70r/min左右,偏心块相位差波动幅度控制在5°以内,具有较强的抗干扰性。
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关键词
煤炭分选
双电动机驱动弛张筛
伺服控制系统
固定筛框
浮动筛框
转速同步
相位补偿
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Keywords
coal separation
double motor driven flip-flow screen
servo control system
fixed screen frame
floating screen frame
speed synchronization
phase compensation
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分类号
TD452
[矿业工程—矿山机电]
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