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基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法 被引量:22
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作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2143-2148,共6页
针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高... 针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比,以最小时延检测到目标存在;固定样本长度似然比检验,通过选择合理的样本长度,保证持续检测到目标,且无延迟检测目标消失。仿真试验表明,该算法有着良好的检测与跟踪性能。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 序贯概率比检验 固定样本长度
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一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法 被引量:4
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作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第11期1686-1693,共8页
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了... 针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了计算;设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间融合对应关系的确定;依据融合粒子权重与传感器局部粒子权重间的关系引入了结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的弱目标检测算法,明确实现了弱目标的检测。与单传感器处理的仿真试验对比,验证了本文算法的有效性,降低了弱目标检测时延,提高了状态估计精度。 展开更多
关键词 检测前跟踪 分布式融合 粒子滤波 GIBBS采样 序贯概率比检验 固定样本长度
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高斯粒子滤波检测前跟踪方法 被引量:5
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作者 樊玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第23期121-123,136,共4页
针对低信噪比条件下微弱目标的检测和跟踪,提出了一种高斯粒子滤波检测前跟踪(TBD)方法。该方法采用高斯粒子滤波递归地估计目标的状态,结合固定样本长度(FSS)似然比检验实现了对微弱目标的检测和跟踪。由于避免了粒子滤波TBD方法中的... 针对低信噪比条件下微弱目标的检测和跟踪,提出了一种高斯粒子滤波检测前跟踪(TBD)方法。该方法采用高斯粒子滤波递归地估计目标的状态,结合固定样本长度(FSS)似然比检验实现了对微弱目标的检测和跟踪。由于避免了粒子滤波TBD方法中的重采样过程,高斯粒子滤波TBD方法没有采样枯竭现象,算法复杂度小。仿真实验表明,该算法对微弱目标具有良好的实时检测和跟踪性能。 展开更多
关键词 检测前跟踪 高斯粒子滤波 微弱目标 固定样本长度
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