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输入受限下的超紧密航天器编队避撞相对位置强化学习控制
1
作者
孟亦真
黄静
+2 位作者
周绍辉
周彬
朱康武
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第4期659-668,共10页
考虑具有外界干扰、避撞约束和固定时间约束的近地轨道超紧密航天器编队的重构控制问题,本文提出一种多约束条件下的考虑执行机构死区效应的航天器编队鲁棒控制方法.首先,建立近地轨道完整的编队航天器相对位置非线性动力学方程和执行...
考虑具有外界干扰、避撞约束和固定时间约束的近地轨道超紧密航天器编队的重构控制问题,本文提出一种多约束条件下的考虑执行机构死区效应的航天器编队鲁棒控制方法.首先,建立近地轨道完整的编队航天器相对位置非线性动力学方程和执行机构死区动态响应模型;其次,根据状态约束条件设计编队相对位置约束机制,基于反步法和强化学习评判–动作网络,提出防避撞约束和固定时间约束的鲁棒控制律,进一步考虑到执行机构电推力器的死区效应,基于强化学习的动作网络来近似死区特性,本文通过最小化评判网络代价函数来解决执行机构死区效应对控制精度带来的影响,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的一致有界性;最后,在MATLAB/Simulink平台上进行仿真验证,结果表明所提出方法的有效性.
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关键词
航天器编队
避撞
强化学习
死区效应
固定时间约束
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职称材料
题名
输入受限下的超紧密航天器编队避撞相对位置强化学习控制
1
作者
孟亦真
黄静
周绍辉
周彬
朱康武
机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海航天空间技术有限公司
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第4期659-668,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB3902700,2022YFB3902702)
空间目标感知全国重点实验室资助.
文摘
考虑具有外界干扰、避撞约束和固定时间约束的近地轨道超紧密航天器编队的重构控制问题,本文提出一种多约束条件下的考虑执行机构死区效应的航天器编队鲁棒控制方法.首先,建立近地轨道完整的编队航天器相对位置非线性动力学方程和执行机构死区动态响应模型;其次,根据状态约束条件设计编队相对位置约束机制,基于反步法和强化学习评判–动作网络,提出防避撞约束和固定时间约束的鲁棒控制律,进一步考虑到执行机构电推力器的死区效应,基于强化学习的动作网络来近似死区特性,本文通过最小化评判网络代价函数来解决执行机构死区效应对控制精度带来的影响,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的一致有界性;最后,在MATLAB/Simulink平台上进行仿真验证,结果表明所提出方法的有效性.
关键词
航天器编队
避撞
强化学习
死区效应
固定时间约束
Keywords
spacecraft formation
collision avoidance
reinforcement learning control
dead-zone effect
fixed time constraint
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
输入受限下的超紧密航天器编队避撞相对位置强化学习控制
孟亦真
黄静
周绍辉
周彬
朱康武
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
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