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基于多智能体系统的多永磁同步电机固定时间优化转速一致性控制
1
作者
侯利民
李政龙
+1 位作者
赵世杰
兰骁儒
《电工技术学报》
北大核心
2025年第20期6487-6498,共12页
针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电...
针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电机都能准确获得局部目标函数的梯度信息。其次,设计了一个固定时间一致性协议,在协议中引入局部梯度信息,使得多个电机的速度在固定时间内实现一致并收敛至最优轨迹,同时设计了一个固定时间扩张状态观测器来估计系统的未知扰动,从而提高系统的抗干扰能力。最后,通过三电机转速控制实验平台验证了该文所提控制方法的可行性和有效性。
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关键词
多永磁同步电机
多智能体一致性
固定时间优化
转速协同控制
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职称材料
题名
基于多智能体系统的多永磁同步电机固定时间优化转速一致性控制
1
作者
侯利民
李政龙
赵世杰
兰骁儒
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
出处
《电工技术学报》
北大核心
2025年第20期6487-6498,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177047)。
文摘
针对多永磁同步电机高性能转速协同控制问题,该文提出了一种基于多智能体系统的固定时间优化转速一致性控制方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型,为每个电机设计了一个固定时间分布式状态观测器来估计虚拟领导者的状态,以确保每台电机都能准确获得局部目标函数的梯度信息。其次,设计了一个固定时间一致性协议,在协议中引入局部梯度信息,使得多个电机的速度在固定时间内实现一致并收敛至最优轨迹,同时设计了一个固定时间扩张状态观测器来估计系统的未知扰动,从而提高系统的抗干扰能力。最后,通过三电机转速控制实验平台验证了该文所提控制方法的可行性和有效性。
关键词
多永磁同步电机
多智能体一致性
固定时间优化
转速协同控制
Keywords
Multiple permanent magnet synchronous motors
multi agent consensus
fixed-time optimization
speed collaborative control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多智能体系统的多永磁同步电机固定时间优化转速一致性控制
侯利民
李政龙
赵世杰
兰骁儒
《电工技术学报》
北大核心
2025
0
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