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多无人机协同探测快速目标的控制方法设计
被引量：
3
1
作者
符小卫
陈子浩
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3295-3304,共10页
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷,根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性...
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷,根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中,控制载荷持续照射目标;引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中,用以形成协同探测队形,并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合,从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化,极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。
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关键词
固定时间一致性协议
有限
时间
一致性
协议
协同探测
无人机编队
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职称材料
题名
多无人机协同探测快速目标的控制方法设计
被引量：
3
1
作者
符小卫
陈子浩
机构
西北工业大学电子信息学院
湖北航天技术研究院总体设计所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第11期3295-3304,共10页
基金
航空科学基金(2020Z023053001)资助课题。
文摘
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷,根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中,控制载荷持续照射目标;引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中,用以形成协同探测队形,并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合,从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化,极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。
关键词
固定时间一致性协议
有限
时间
一致性
协议
协同探测
无人机编队
Keywords
fixed-time consensus protocol
finite-time consensus protocol
cooperative detection
unmannd aerial vehicle(UAV)formation
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多无人机协同探测快速目标的控制方法设计
符小卫
陈子浩
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021
3
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