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题名卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究
被引量：6
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作者
刘成
郭树人
李芳
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
中国科学院国家天文台
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2017年第11期6-10,26,共6页
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基金
国家自然科学基金(61601009)
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文摘
为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法。与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进行逆向预测与更新,从而达到对整体定位过程再次平滑的目的,更大程度地获得定位结果跟随性与平滑性之间的平衡。通过多种不同情况下的GPS实测试验,对方法的正确性和可行性进行了分析与验证。结果表明,卡尔曼滤波延时平滑定位方法能够适用于多种静态、动态导航应用领域,使输出结果更为平滑和准确,在有效提高定位精度的同时具有更强的抗多径和抗干扰性。
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关键词
GPS
卫星导航定位
卡尔曼滤波
固定时刻平滑
固定时延平滑
车载导航
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Keywords
GPS
satellite navigation and positioning
Kalman filtering
fixed-point smoother
fixed-lag smoother
vehicle navigation
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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