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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
1
作者
张捷
姚瑶
+1 位作者
王健安
李志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可...
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。
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关键词
传感器故障
多智能体系统
固定和切换拓扑
二分状态一致性
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职称材料
复杂多个体时滞网络系统的脉冲一致性
2
作者
周进
吴泉军
刘曾荣
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期586-593,共8页
从动力学与控制的角度考虑具有固定与切换拓扑多个体时滞有向网络系统的平均一致性问题.基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出了在通讯时滞环境中两个网络的脉冲一致性协议,并给出了寻求相应平均一致性问题简单而又一般的判据.最显著的...
从动力学与控制的角度考虑具有固定与切换拓扑多个体时滞有向网络系统的平均一致性问题.基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出了在通讯时滞环境中两个网络的脉冲一致性协议,并给出了寻求相应平均一致性问题简单而又一般的判据.最显著的特征是提出的第一个一致性协议对于任意的通讯时滞都是有效的,第二个一致性协议能够使得整个网络指数地达到平均一致.所获得结果表明,一致性协议中的脉冲增益在寻求平均一致性问题中具有相当重要的作用.数值模拟进一步验证了理论结果的正确性.
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关键词
一致性问题
多个体时滞网络系统
有向网络
固定和切换拓扑
一致性协议
脉冲增益
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职称材料
题名
固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
1
作者
张捷
姚瑶
王健安
李志强
机构
太原科技大学电子信息工程学院
太原科技大学先进控制与装备智能化山西省重点实验室
中国电子科技集团公司第三十二研究所
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期439-449,共11页
基金
山西省基础研究计划资助项目(202203021222186,20210302123210)
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201090301013)
山西省教育厅研究生科研创新项目(2023SJ248)。
文摘
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。
关键词
传感器故障
多智能体系统
固定和切换拓扑
二分状态一致性
Keywords
Sensor faults
multi-agent systems
fixed and switching topologies
bipartite state consensus
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
复杂多个体时滞网络系统的脉冲一致性
2
作者
周进
吴泉军
刘曾荣
机构
上海大学上海市应用数学和力学研究所
上海大学系统生物研究所
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期586-593,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(10672094
10972129
+5 种基金
10832006)
教育部博士点基金资助项目(200802800015)
上海市教委科技创新基金资助项目(10ZZ61)
上海市重点学科建设资助项目(S30106)
上海大学系统生物基金资助项目
上海大学研究生创新基金资助项目
文摘
从动力学与控制的角度考虑具有固定与切换拓扑多个体时滞有向网络系统的平均一致性问题.基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出了在通讯时滞环境中两个网络的脉冲一致性协议,并给出了寻求相应平均一致性问题简单而又一般的判据.最显著的特征是提出的第一个一致性协议对于任意的通讯时滞都是有效的,第二个一致性协议能够使得整个网络指数地达到平均一致.所获得结果表明,一致性协议中的脉冲增益在寻求平均一致性问题中具有相当重要的作用.数值模拟进一步验证了理论结果的正确性.
关键词
一致性问题
多个体时滞网络系统
有向网络
固定和切换拓扑
一致性协议
脉冲增益
Keywords
consensus problems delayed networked multi-agent systems directed networks fixed and switching topology impulsive consensus protocols impulsive gain
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
O317 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
张捷
姚瑶
王健安
李志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
复杂多个体时滞网络系统的脉冲一致性
周进
吴泉军
刘曾荣
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
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