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固定单站无源定位与跟踪方法应用 被引量:10
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作者 万方 丁建江 陈昌孝 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期61-64,共4页
地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力。研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类。提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探... 地面测向系统实现单站无源探测定位可有效提升现有系统的作战能力。研究了固定单站无源探测定位系统模型和定位方法,根据参数测量集的不同,定位方法可分为利用空时域信息和空频域信息两大类。提出了在典型地面测向系统中实现单站无源探测定位的体制和结构。 展开更多
关键词 固定单站无源定位 定位模型 定位方法 测向系统
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改进的EKF算法在固定单站无源定位中的应用 被引量:1
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作者 申正义 陈昌孝 +1 位作者 王洪林 姚海荣 《现代防御技术》 北大核心 2013年第6期122-127,共6页
基于利用空频域信息的固定单站无源目标定位跟踪模型,通过分析传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的线性化近似误差,结合数学理论研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EK... 基于利用空频域信息的固定单站无源目标定位跟踪模型,通过分析传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的线性化近似误差,结合数学理论研究了非线性函数线性化展开点及雅可比矩阵取值点对线性化逼近误差的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行改进,选取不同的线性化展开点和雅可比矩阵取值点,提出了一种基于中值定理的M-EKF改进算法。计算机仿真表明,与传统EKF和IEKF算法相比,改进算法计算量略有增加,但滤波精度和收敛速度明显提高,适用于对定位精度要求较高的场合。 展开更多
关键词 中值定理 扩展卡尔曼滤波 后向平滑 固定单站无源定位
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一种改进固定单站无源定位模型性能分析 被引量:4
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作者 孙鹏 熊伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第6期82-86,共5页
针对固定单站无源定位中的DPFRC算法无法对目标辐射源速度进行直接解算的问题,将多普勒频率引入观测量之中,提出一种改进的固定单站无源定位模型,并通过卡尔曼滤波对定位结果进行平滑处理。将改进模型与原有模型及另外一种可对速度进行... 针对固定单站无源定位中的DPFRC算法无法对目标辐射源速度进行直接解算的问题,将多普勒频率引入观测量之中,提出一种改进的固定单站无源定位模型,并通过卡尔曼滤波对定位结果进行平滑处理。将改进模型与原有模型及另外一种可对速度进行直接解算的DDFRC模型进行了仿真比较,对不同距离、不同采样间隔和不同观测精度下3种模型的性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相比于另外两种定位模型,改进模型具有更为广泛的应用环境和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 固定单站无源定位 改进模型 速度解算
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UPF改进算法在单站无源定位中的应用 被引量:1
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作者 申正义 王晴晴 +1 位作者 许诚 张勇 《雷达科学与技术》 2014年第6期592-596,603,共6页
针对UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题,通过借鉴简化UKF的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用KF代替状态模型的Sigma点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行UKF... 针对UPF算法在固定单站无源定位目标跟踪应用中存在运算量大、实时性差的问题,通过借鉴简化UKF的思想采用超球面单形采样策略、针对应用背景下状态模型的线性特性采用KF代替状态模型的Sigma点采样、在粒子滤波中对部分粒子间隔进行UKF采样三个方面的改进,提出一种改进的UPF算法。改进的UPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,改进的UPF算法在保持原有滤波精度的同时,有效减少了运算时间,可用相当于EKPF的运算效率得到UPF的滤波精度,适用于固定单站无源定位跟踪系统。 展开更多
关键词 无迹粒子滤波 固定单站无源定位 超球面单形采样 间隔采样
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