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题名CAN总线固定优先级调度算法的应用
被引量：15
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作者
田静
黄亚楼
王立文
李国洪
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机构
南开大学信息学院
中国民航学院地面设备研究基地
天津大学
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出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第23期94-96,共3页
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文摘
分析了CAN总线的最差消息传输模型,提出了一种固定优先级调度算法;针对系统控制实时性的要求及特点,对6自由度平台系统的消息进行调度。实际使用证明,该方法改善了6自由度平台的整体控制性能,提高了网络利用率,消息的截止期得到满足。
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关键词
CAN总线
固定优先级调度算法
6自由度平台
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Keywords
CAN bus
Fixed priority schedule algorithm（FPA）
Six degree of freedom platform
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名实时控制系统中固定优先级调度的延迟与抖动控制
被引量：2
- 2
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作者
罗玎玎
赵海
孙佩刚
林恺
李鹏
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机构
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2009年第4期601-604,共4页
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基金
国家级火炬计划项目(2002EB010154)资助
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文摘
在基于固定优先级调度实时控制系统中,任务的延迟与抖动是影响系统稳定性的重要因素.提出一种基于可抢占时间阈值的延迟与抖动控制策略,给出一种保证系统可调度的最优阈值分配算法,并通过对任务延迟和抖动的分析量化出阈值分配后的最大可能IO延迟及抖动.最后通过仿真实验验证了该策略的有效性.
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关键词
实时控制系统
固定优先级调度
抖动控制
可抢占时间阈值
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Keywords
real-time control systems
fixed priority scheduling
jitter control
preemptable segment threthhold
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名周期多帧任务的固定优先级调度算法的调度分析
被引量：4
- 3
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作者
黄文广
于士齐
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机构
中国航天机电集团二院
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期240-245,共6页
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文摘
实时操作系统的核心问题——实时任务的调度是实时系统研究的重点之一 .主要讨论了周期多帧任务的固定优先级调度算法的调度情况 ,证明了对于周期多帧任务 DM算法不是最优的 ,同时也证明了对于累积单调周期多帧任务
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关键词
周期多帧任务
固定优先级调度算法
实时操作系统
调度分析
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Keywords
real time, critical instant zone, periodic multiframe tasks, preemptive fixed priority scheduling algorithm
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分类号
TP316.2
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一个基于多线程的优先级继承协议锁的算法研究
被引量：5
- 4
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作者
郭长国
周明辉
王怀民
许勇
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机构
国防科学技术大学计算机学院网络与信息安全研究所
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期1550-1555,共6页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金(2 0 0 1AA113 0 2 0 )
国家自然科学基金 (90 10 40 2 0 )
国家重点基础研究发展规划基金(G19990 3 2 70 3 )资助
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文摘
实时线程库对构造实时中间件和开发具有良好可移植性、有实时要求的分布式应用具有重要意义 .防止优先级翻转的线程互斥和同步机制是实现实时线程库的核心 ,目前多数的线程库都缺乏这种机制 .基于优先级继承协议 ,提出了一个防止优先级反转的互斥算法 .算法能够保证操作的原子性 ,可以避免发生死锁 ,且能够有效地防优先级翻转 .在 Windows和 Solaris平台上对性能进行了分析 ,并将算法应用到了实时
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关键词
多线程
算法
优先级继承协议锁
操作系统
固定优先级调度
线程库
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Keywords
real time, fixed priority scheduling, thread library, priority inheritance, mutex, real time CORBA
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分类号
TP316
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名面向多级中断系统的任务最差响应时间分析
被引量：9
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作者
于广良
杨孟飞
徐建
姜宏
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机构
北京控制工程研究所
中国空间技术研究院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期28-36,共9页
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文摘
针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题,提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义,将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合,推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同,阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证,结果表明,任务最差响应时间过估小于5%,可以得到准确的分析结果,有较高的工程应用价值。
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关键词
实时系统
嵌入式软件
多级中断
固定优先级调度
可调度性分析
最差响应时间
航天器
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Keywords
real time system
embedded software
multi-level interrupt
fixed priority scheduling
schedulability analysis
worst case response time
spacecraft
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分类号
V411.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名实时CORBA平台依赖层的研究和实现
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作者
石荷
罗蕾
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机构
电子科技大学计算机学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2005年第8期167-169,共3页
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文摘
目前实时CORBA在电信、电子商务、证券、复杂工业控制等领域发挥着越来越重要的作用。针对这些应用的特点,首先论述了分布式中间件和分布式应用开发对多线程的需求,再在实时CORBA的基础上,设计并用C++实现了一个具有Java风格的面向对象的平台依赖层,它能够在不同的平台上运行,可以把CORBA优先级映射为本地优先级,具有固定优先级的调度策略,在提供灵活的线程管理的同时,能够有效地防止优先级反转。
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关键词
实时CORBA
平台依赖层
优先级映射
固定优先级调度
优先级反转
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Keywords
Real-time CORBA(Common Object Request Broker Architecture)
Platform Dependent Layer
Priority Mapping
Fixed-priority Scheduling Strategy
Priority Inversion
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分类号
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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