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微型固体波动陀螺技术发展研究 被引量:3
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作者 蒋军彪 刘奎 谭鹏立 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期12-17,共6页
微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问... 微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问题,提出了解决途径。 展开更多
关键词 微型固体波动陀螺 微型半球谐振陀螺 谐振子 频率裂解 锁区
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固体波动陀螺(四)
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作者 Журавлев В.Ф. Климов Д.М 曾乃真 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1991年第2期55-76,共22页
14 材料的内耗和它对谐振器的影响 前章所讨论的理想情况与现实的最大区别之一在于:现实中还存在着一种能衰减环自由振动的耗散力。如果衰减不大,在短时间工作时,那么有弯矩振动的环可以用作惯性信息传感器,此时不必采取特殊措施来支... 14 材料的内耗和它对谐振器的影响 前章所讨论的理想情况与现实的最大区别之一在于:现实中还存在着一种能衰减环自由振动的耗散力。如果衰减不大,在短时间工作时,那么有弯矩振动的环可以用作惯性信息传感器,此时不必采取特殊措施来支持振动,也即使它处于“跑动”状态。 展开更多
关键词 固体波动陀螺 陀螺 谐振器 动力学
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固体波动陀螺(三)
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作者 Журавлев В.Ф. Климов Д.М. 曾乃真 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1991年第1期68-90,共23页
9.弹性非拉伸环的动力学性质 在本章节中,我们要求出旋转的薄壁环自由振动的线性微分方程解,它一方面反映波场的进动现象,同时还反映各种形式形态振动的规律。此时假定,环的旋转速度相对时间来说是任意的。
关键词 固体波动陀螺 陀螺 谐振器 动力学
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金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法 被引量:4
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作者 刘宁 苏中 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期100-105,共6页
针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振... 针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振陀螺信号特点,确定数字式信号调理方式;在谐振子机电耦合模型的基础上,建立陀螺的等效电路模型;利用频域分析方法,对模型参数进行辨识;研究多回路控制检测方法与实现方式,分析各回路间的作用效果,实现输入角速率的准确检测。通过仿真验证与实际测试,验证了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 金属壳谐振陀螺 数字式多回路信号检测 角速率估计 动力学方程 谐振子 固体波动陀螺
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