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微型固体波动陀螺技术发展研究
被引量:
3
1
作者
蒋军彪
刘奎
谭鹏立
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第6期12-17,共6页
微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问...
微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问题,提出了解决途径。
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关键词
微型
固体波动陀螺
微型半球谐振
陀螺
谐振子
频率裂解
锁区
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职称材料
固体波动陀螺(四)
2
作者
Журавлев В.Ф.
Климов Д.М
曾乃真
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991年第2期55-76,共22页
14 材料的内耗和它对谐振器的影响 前章所讨论的理想情况与现实的最大区别之一在于:现实中还存在着一种能衰减环自由振动的耗散力。如果衰减不大,在短时间工作时,那么有弯矩振动的环可以用作惯性信息传感器,此时不必采取特殊措施来支...
14 材料的内耗和它对谐振器的影响 前章所讨论的理想情况与现实的最大区别之一在于:现实中还存在着一种能衰减环自由振动的耗散力。如果衰减不大,在短时间工作时,那么有弯矩振动的环可以用作惯性信息传感器,此时不必采取特殊措施来支持振动,也即使它处于“跑动”状态。
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关键词
固体波动陀螺
陀螺
谐振器
动力学
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职称材料
固体波动陀螺(三)
3
作者
Журавлев В.Ф.
Климов Д.М.
曾乃真
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991年第1期68-90,共23页
9.弹性非拉伸环的动力学性质 在本章节中,我们要求出旋转的薄壁环自由振动的线性微分方程解,它一方面反映波场的进动现象,同时还反映各种形式形态振动的规律。此时假定,环的旋转速度相对时间来说是任意的。
关键词
固体波动陀螺
陀螺
谐振器
动力学
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职称材料
金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法
被引量:
4
4
作者
刘宁
苏中
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期100-105,共6页
针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振...
针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振陀螺信号特点,确定数字式信号调理方式;在谐振子机电耦合模型的基础上,建立陀螺的等效电路模型;利用频域分析方法,对模型参数进行辨识;研究多回路控制检测方法与实现方式,分析各回路间的作用效果,实现输入角速率的准确检测。通过仿真验证与实际测试,验证了所述方法的有效性。
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关键词
金属壳谐振
陀螺
数字式多回路信号检测
角速率估计
动力学方程
谐振子
固体波动陀螺
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职称材料
题名
微型固体波动陀螺技术发展研究
被引量:
3
1
作者
蒋军彪
刘奎
谭鹏立
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第6期12-17,共6页
基金
装备发展预研项目(170441417078)资助。
文摘
微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问题,提出了解决途径。
关键词
微型
固体波动陀螺
微型半球谐振
陀螺
谐振子
频率裂解
锁区
Keywords
micro solid state gyro
micro hemisphere resonator gyro(mHRG)
resonator
frequency split
lock-in
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
固体波动陀螺(四)
2
作者
Журавлев В.Ф.
Климов Д.М
曾乃真
机构
苏联科学院应用力学所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991年第2期55-76,共22页
文摘
14 材料的内耗和它对谐振器的影响 前章所讨论的理想情况与现实的最大区别之一在于:现实中还存在着一种能衰减环自由振动的耗散力。如果衰减不大,在短时间工作时,那么有弯矩振动的环可以用作惯性信息传感器,此时不必采取特殊措施来支持振动,也即使它处于“跑动”状态。
关键词
固体波动陀螺
陀螺
谐振器
动力学
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
固体波动陀螺(三)
3
作者
Журавлев В.Ф.
Климов Д.М.
曾乃真
机构
苏联科学院应用力学所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991年第1期68-90,共23页
文摘
9.弹性非拉伸环的动力学性质 在本章节中,我们要求出旋转的薄壁环自由振动的线性微分方程解,它一方面反映波场的进动现象,同时还反映各种形式形态振动的规律。此时假定,环的旋转速度相对时间来说是任意的。
关键词
固体波动陀螺
陀螺
谐振器
动力学
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法
被引量:
4
4
作者
刘宁
苏中
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
北京理工大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期100-105,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61471046)
北京市自然科学基金项目(4172022)
+1 种基金
北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201510772017)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题
文摘
针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振陀螺信号特点,确定数字式信号调理方式;在谐振子机电耦合模型的基础上,建立陀螺的等效电路模型;利用频域分析方法,对模型参数进行辨识;研究多回路控制检测方法与实现方式,分析各回路间的作用效果,实现输入角速率的准确检测。通过仿真验证与实际测试,验证了所述方法的有效性。
关键词
金属壳谐振
陀螺
数字式多回路信号检测
角速率估计
动力学方程
谐振子
固体波动陀螺
Keywords
metal-shell resonance gyro
digital multi-loop signal detection
angular rate estimation
dynamics equation
harmonic oscillator
solid fluctuated gyro
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微型固体波动陀螺技术发展研究
蒋军彪
刘奎
谭鹏立
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
固体波动陀螺(四)
Журавлев В.Ф.
Климов Д.М
曾乃真
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
固体波动陀螺(三)
Журавлев В.Ф.
Климов Д.М.
曾乃真
《压电与声光》
CSCD
北大核心
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法
刘宁
苏中
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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