力士乐回转液压系统的优化设计 被引量：2

1

作者 曾献勇 何文德 +2 位作者 张国勇 李西德 马泰 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期113-117,共5页

针对大型矿用液压挖掘机回转机构启动冲击、制动停止瞬间加载总成反向旋转造成的回转机构断齿、断轴及力士乐A2FE回转液压马达油口连接板192中的补油单向阀损坏的故障现象,通过增设回转缓冲阀、压力变送器等液压元器件,优化回转传动系... 针对大型矿用液压挖掘机回转机构启动冲击、制动停止瞬间加载总成反向旋转造成的回转机构断齿、断轴及力士乐A2FE回转液压马达油口连接板192中的补油单向阀损坏的故障现象,通过增设回转缓冲阀、压力变送器等液压元器件,优化回转传动系统的启制动特性,降低回转机构启制动时的冲击,延长其使用寿命。结果表明:相较于优化前的回转液压系统,在相同的齿侧间隙下,优化后的回转液压系统的回转减速机输出轴小齿轮启动至接触回转滚盘轮齿的时长由0.5 s延长至1 s,有效减小系统的启动冲击;制动停止瞬间,回转马达A、B口之间的最大压差由3.6 MPa降至2.0 MPa,抑制了制动摆尾现象,降低制动冲击,操纵舒适性显著提高;回转液压系统无故障工作时长由1000 h提高到5368 h。 展开更多

关键词 回转液压系统 回转缓冲阀 冲击 齿侧间隙

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变频回转液压系统的动态特性仿真 被引量：20

2

作者 彭天好 杨华勇 徐兵 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期7-9,共3页

建立了变频回转液压系统的数学模型 ,利用Matlab中的Simulink构建了该系统的仿真模型 ,并对其动态特性进行了仿真。讨论了主要参数对系统性能的影响 ,得出了一些有价值的结论 。

关键词 回转液压系统 仿真 动态特性 变频调速 数学模型

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掘进机回转液压系统的功率键合图绘制与仿真 被引量：4

3

作者 韩虎 曾庆良 +1 位作者 孙成通 曲文君 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第4期65-68,共4页

研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,... 研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明仿真效果良好,为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 功率键合图 回转液压系统 仿真 掘进机

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潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究 被引量：3

4

作者 赵宏强 高斌 +1 位作者 李美香 何清华 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2008年第1期45-48,共4页

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃... 考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径. 展开更多

关键词 潜孔钻机 回转液压系统 建模 功率键合图 动态仿真

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全液压矿用钻机回转液压系统仿真分析 被引量：3

5

作者 万丽荣 孟祥灿 任现立 《液压与气动》 北大核心 2014年第9期25-28,共4页

针对钻机液压系统的设计问题,构建了基于AMESim的钻机回转系统仿真模型,完成了普通钻机回转液压系统和钻机负载敏感回转液压系统特性的对比分析,进行了不同工况下钻机回转系统的回转和能耗特性的仿真。仿真结果表明,钻机负载敏感回转液... 针对钻机液压系统的设计问题,构建了基于AMESim的钻机回转系统仿真模型,完成了普通钻机回转液压系统和钻机负载敏感回转液压系统特性的对比分析,进行了不同工况下钻机回转系统的回转和能耗特性的仿真。仿真结果表明,钻机负载敏感回转液压系统能够更有效地解决回转系统调速困难和发热量大等问题。 展开更多

关键词 液压钻机 回转液压系统 负载敏感

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风翼回转液压系统控制策略仿真及实验研究 被引量：1

6

作者 闫亚胜 赵志强 +2 位作者 黄连忠 林虹兆 刘绪儒 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期83-87,共5页

风翼回转液压系统是风翼助航船舶必不可少的一部分。在实际运行过程中,要求此液压系统能够稳定运行,压力波动小。对风翼回转液压系统在AMESim中建立仿真模型,在给定4种不同起动和制动控制信号的情况下,分别在仿真模型和实验台液压系统... 风翼回转液压系统是风翼助航船舶必不可少的一部分。在实际运行过程中,要求此液压系统能够稳定运行,压力波动小。对风翼回转液压系统在AMESim中建立仿真模型,在给定4种不同起动和制动控制信号的情况下,分别在仿真模型和实验台液压系统中比较压力波动和峰值压力,找出最适宜的起动和制动信号。在确定控制信号的基础上,通过对比不同起制动时间下系统的动态特性,最后确定系统最佳起动和制动时间。为风翼的实船应用奠定了基础。 展开更多

关键词 回转液压系统 控制策略 风翼助航 液压仿真

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钻机回转液压系统仿真与健康评估 被引量：1

7

作者 李兆奎 田慕琴 宋建成 《现代电子技术》 2022年第23期105-108,共4页

针对钻机实际故障数据获取较难和性能退化的非线性等问题,提出一种基于RBF神经网络的钻机回转液压系统健康状态评估方法。使用AMEsim软件搭建回转液压系统仿真模型,模拟了液压泵内泄露和液压马达内泄露,采集了样本数据并提取特征量,通... 针对钻机实际故障数据获取较难和性能退化的非线性等问题,提出一种基于RBF神经网络的钻机回转液压系统健康状态评估方法。使用AMEsim软件搭建回转液压系统仿真模型,模拟了液压泵内泄露和液压马达内泄露,采集了样本数据并提取特征量,通过主成分分析法(PCA)对特征量进行降维处理,使用K均值算法(K⁃means)和粒子群优化算法(PSO)优化RBF神经网络参数,通过训练建立RBF神经网络健康评估模型,输入PCA处理后的数据,评估模型自动输出评估结果,实现了钻机回转液压系统健康状态的智能评估。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,可用于钻机回转液压系统的健康评估,并为进一步开展钻机液压系统智能故障诊断和健康评估奠定了研究基础。 展开更多

关键词 钻机回转液压系统 智能化 健康评估 RBF神经网络 主成分分析 K⁃means⁃PSO⁃RBF神经网络 AMESIM仿真

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船舶风翼液压系统小角度回转控制策略研究

8

作者 闫亚胜 许伟 黄连忠 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期50-55,共6页

为了优化风翼回转液压系统在小角度转动时的控制策略,选用一种升力系数较大的多段翼风翼,根据风翼模型风洞实验数据得出风翼气动特性曲线。基于实验数据设计目标船风翼回转液压驱动系统,建立AMESim仿真模型并在液压实验台中验证其正确... 为了优化风翼回转液压系统在小角度转动时的控制策略,选用一种升力系数较大的多段翼风翼,根据风翼模型风洞实验数据得出风翼气动特性曲线。基于实验数据设计目标船风翼回转液压驱动系统,建立AMESim仿真模型并在液压实验台中验证其正确性。围绕船舶风翼小角度转动的需求,确定正弦启动和制动控制信号,进而确定风翼小角度转动时液压驱动系统启动和制动最佳控制策略。结果表明:风翼回转液压驱动系统启动和制动采用正弦控制信号,且启动和制动时间为2~3 s时系统压力波动较小,有利于液压系统的稳定运行。 展开更多

关键词 风翼 回转液压系统 控制策略

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起重机数字液压回转系统设计与试验 被引量：1

9

作者 刘琛华 杨涛 +2 位作者 宋辉 张敏 倪秀衡 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期39-45,共7页

为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型... 为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明:与起重机原有液压回转系统相比,数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳,微动性更好;数字液压回转系统在高速启动时更平稳,最高稳定速度更高;数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减,系统响应更快速;数字液压回转系统具备精确的位置控制功能,重复定位精度较高。 展开更多

关键词 起重机 数字液压回转系统 平稳性 响应速度 定位精度

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高原用凿岩台车回转回路液压系统设计与钻臂轻量化研究 被引量：1

10

作者 董昊翔 李家宁 《中国煤炭》 北大核心 2017年第2期81-85,共5页

针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及... 针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及强度满足要求,优化后的钻臂重量降低了13%,实现了钻臂轻量化的目标。 展开更多

关键词 高原环境 凿岩台车 回转液压系统 仿真分析 钻臂轻量化

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不同地层下钻机回转系统随载调速动态特性研究

11

作者 兰波 朱勇 +2 位作者 高强 王节涛 张辉 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期118-127,共10页

由于钻进成井地层中岩石分布具有不确定性和随机性,导致钻机回转液压系统的动态特性复杂多变,若钻具的回转速度无法根据地层情况自动调节,将导致钻具出现“卡钻”和“偏斜”现象。以钻机回转液压系统为研究对象,对地下资源的地层分布情... 由于钻进成井地层中岩石分布具有不确定性和随机性,导致钻机回转液压系统的动态特性复杂多变,若钻具的回转速度无法根据地层情况自动调节,将导致钻具出现“卡钻”和“偏斜”现象。以钻机回转液压系统为研究对象,对地下资源的地层分布情况进行研究,并计算出不同地层下适用的扭矩及转速;基于AMESim和Simulink构建钻机回转系统的机电液联合仿真模型;最后,研究系统在4类地层破岩作业时的动态特性及其对钻具转速的调控效果。结果表明:钻机回转系统的压力能够在0.01 s内由初始0上升至工作压力2.1 MPa,在负载扭矩突增时系统表现出良好的抗干扰能力和稳定性;此外,利用马达进出口压差来控制钻具转速的方法,其滞后性为0.5 s且误差值不超过5%,响应速度较快、控制精度较高。 展开更多

关键词 深井钻机 液压回转系统 复杂地层 动态特性 随载调速

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液压回转系统的计算机自适应控制

12

作者 张亦文 冯志彪 熊同舟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1992年第1期55-62,共8页

本文介绍了作者在液压回转系统的计算机自适应控制方面进行研究的成果。作者首先对液压回转系统试验台建立了数学模型,同时根据自适应控制理论提出了一种数字控制系统及自适应控制算法,并以汇编语言编制了程序,得出了具有实用价值的结果.

关键词 自适应控制 液压回转系统 计算机控制 汇编语言 试验台 数学模型

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基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性 被引量：3

13

作者 黄伟男 权龙 +3 位作者 程珩 葛磊 董致新 夏连鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期193-197,共5页

传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位... 传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高. 展开更多

关键词 液压挖掘机回转系统 手柄信号积分 速度位置复合控制 定位精度

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伺服电机驱动挖掘机回转系统节能及补油效果仿真分析 被引量：3

14

作者 王莹 马晓力 王强 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第5期414-418,共5页

为了提高挖掘机节能效果,提出了一种伺服电机驱动回转及补油系统,并开展节能及补油效果仿真分析。研究结果表明:以90°满载工况作为测试工况,整个制动过程结束后,回转平台达到了稳定运行状态,实现了精确控制的目标。相对最初的回转... 为了提高挖掘机节能效果,提出了一种伺服电机驱动回转及补油系统,并开展节能及补油效果仿真分析。研究结果表明:以90°满载工况作为测试工况,整个制动过程结束后,回转平台达到了稳定运行状态,实现了精确控制的目标。相对最初的回转系统能耗减小,对回转系统节流与溢流过程的能耗起到明显的抑制作用。起动阶段蓄能器释放更少的油液,达到更小的压力波动幅度,延长了补油周期,实现作业效率提升。采用优选处理的变量马达能够大幅降低补油次数,实现更长时间的连续工作过程,工作效率显著提升。为伺服电机驱动回转系统配备260 mL/r的变量马达,实现补油频次的大幅减小,获得更简化的结构。该研究对提高挖掘机回转系统的工作效率具有良好的理论支撑作用,易于推广应用。 展开更多

关键词 液压回转系统 伺服电机 补油效果 节能效果

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旋转钻机回转系统机液联合仿真与试验研究 被引量：3

15

作者 肖华 朱建新 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第5期496-500,共5页

针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,... 针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,搭建了旋挖钻机机液联合仿真模型;对样机进行了试验,验证了该仿真模型的正确性。研究结果表明:所设计的回转缓冲阀能够减小旋挖钻机回转系统进口压力波动、消除憋压抖动、减小制动压力;该研究结果具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋挖钻机 液压回转系统 回转动态性能 回转缓冲阀

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基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制 被引量：1

16

作者 朱敏 卜旭辉 梁嘉琪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期95-103,共9页

针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,... 针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度控制,并且在面对突加外部干扰、油温波动情况下仍具备良好的自适应、抗干扰能力。 展开更多

关键词 无模型自适应控制 迭代学习控制 液压锚杆钻机回转系统 联合仿真

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超大直径盾构管片拼装机关键技术 被引量：11

17

作者 贾连辉 李太运 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期816-823,共8页

依托15.03 m超大直径泥水盾构机管片拼装的需求,结合汕头海湾隧道管片及密封挤压力的参数,分析回转直径为9.2 m的超大惯量管片拼装机负载分布与变化情况.根据分析结果优化了拼装机伸缩机构的结构尺寸,有效降低了伸缩机构的最大摩擦力;... 依托15.03 m超大直径泥水盾构机管片拼装的需求,结合汕头海湾隧道管片及密封挤压力的参数,分析回转直径为9.2 m的超大惯量管片拼装机负载分布与变化情况.根据分析结果优化了拼装机伸缩机构的结构尺寸,有效降低了伸缩机构的最大摩擦力;针对拼装机超大惯量变负载工况速度稳定控制的难点,设计管片拼装机回转液压系统,通过AMESim仿真分析变负载工况对系统的响应性能和速度稳定性的影响.研究结果表明,伸缩机构伸缩油缸的侧向摩擦阻力与导向套长度负相关;设计的液压系统不仅能够实现较大范围的调速要求,而且速度控制稳定可靠,能够有效降低负载交变对回转速度稳定性的影响. 展开更多

关键词 超大泥水盾构 管片拼装机 载荷分布 回转液压系统 AMESIM

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