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分布式非线性控制的回路小增益方法
被引量：
2
1
作者
刘腾飞
姜钟平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期890-900,共11页
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学...
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.
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关键词
分布式控制
非线性动力学
不确定性
回路小增益定理
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职称材料
题名
分布式非线性控制的回路小增益方法
被引量：
2
1
作者
刘腾飞
姜钟平
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
纽约大学工学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期890-900,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374042)
美国国家科学基金资助项目(ECCS–1230040)
文摘
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.
关键词
分布式控制
非线性动力学
不确定性
回路小增益定理
Keywords
distributed control
nonlinear dynamics
uncertainties
cyclic-small-gain theorem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式非线性控制的回路小增益方法
刘腾飞
姜钟平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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