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分布式非线性控制的回路小增益方法
被引量:
2
1
作者
刘腾飞
姜钟平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期890-900,共11页
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学...
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.
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关键词
分布式控制
非线性动力学
不确定性
回路
小
增益
定理
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职称材料
大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析
被引量:
3
2
作者
周卫文
梁晓庚
贾晓洪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期27-30,共4页
针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿...
针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿真表明,这三个不确定性对制导系统有重要的影响。文中研究对导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。
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关键词
导引头跟踪
回路
回路增益
变化
加速度敏感特性
弹体运动耦合
脱靶量
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职称材料
平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响
被引量:
4
3
作者
周卫文
梁晓庚
贾晓洪
《四川兵工学报》
CAS
2011年第5期1-4,共4页
针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及...
针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真,仿真结果表明,上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。
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关键词
导引头跟踪
回路
回路增益
加速度敏感特性
弹体运动耦合
天线罩斜率
脱靶量
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职称材料
压电微机械超声换能器仿真与结构优化
被引量:
3
4
作者
余卿
遆金铭
+1 位作者
樊青青
李俊红
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第3期403-406,共4页
压电微机械超声换能器(PMUT)在医疗阵列成像、手势识别、内窥成像、指纹识别等领域有着重要的应用,而灵敏度等性能是影响其成像质量的主要因素。该文对基于PMN-PT圆形压电复合振动膜的压电微机械超声换能器等效电路模型进行分析,并通过...
压电微机械超声换能器(PMUT)在医疗阵列成像、手势识别、内窥成像、指纹识别等领域有着重要的应用,而灵敏度等性能是影响其成像质量的主要因素。该文对基于PMN-PT圆形压电复合振动膜的压电微机械超声换能器等效电路模型进行分析,并通过有限元法研究了压电层PMN-PT厚度对PMUT的发射电压响应、接收灵敏度的影响。仿真结果表明,当压电层厚度为4.5μm(厚度为基底厚度的90%)时,换能器的发射电压响应级最大,达到191.6 dB,接收灵敏度级随厚度的增加基本呈线性上升趋势;当压电层厚度为5.1μm(厚度为基底厚度的102%)时,回路增益(损耗)最大,达到-64.50 dB。
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关键词
PMN-PT薄膜
PMUT
回路增益
(损耗)
接收灵敏度
发射电压响应
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职称材料
磁探针参数的标定
被引量:
3
5
作者
戴晓静
沈飙
刘广君
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期360-364,共5页
为了标定EAST装置电磁测量系统中的磁探针位置偏差和回路增益,通过分析该装置中的误差源,设计了极向场线圈的通电模式。运用格林函数等算法程序对测量数据进行预处理,利用简化的泰勒线性展开,结合带权重的最小二乘法对数据进行多次循环...
为了标定EAST装置电磁测量系统中的磁探针位置偏差和回路增益,通过分析该装置中的误差源,设计了极向场线圈的通电模式。运用格林函数等算法程序对测量数据进行预处理,利用简化的泰勒线性展开,结合带权重的最小二乘法对数据进行多次循环迭代,拟合出磁探针的位置偏差和回路增益。实验结果表明,使用该方法标定是合理的。
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关键词
磁探针
参数
标定
位置偏差
回路增益
最小二乘法
极向场线圈
磁测量系统
EAST装置
循环迭代
线性展开
算法程序
测量数据
实验结果
格林函数
预处理
误差源
结合带
通电
泰勒
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职称材料
ILC-H∞控制下车辆液压减振特性分析
6
作者
伍家鸿
曹太强
+2 位作者
李柏宏
司国雷
阳小明
《液压与气动》
北大核心
2023年第9期166-174,共9页
为进一步提高复杂路况下车辆半主动悬架系统的减振性能,提出一种基于迭代学习(Iterative Learning Control,ILC)改进的H∞控制(ILC-H∞Control)策略。首先,提取自适应阻尼减振器(Adaptive Damping System,ADS减振器)的阻尼特性实验数据...
为进一步提高复杂路况下车辆半主动悬架系统的减振性能,提出一种基于迭代学习(Iterative Learning Control,ILC)改进的H∞控制(ILC-H∞Control)策略。首先,提取自适应阻尼减振器(Adaptive Damping System,ADS减振器)的阻尼特性实验数据,利用Sigmoid模型对阻尼参数进行辨识拟合;引入P型迭代学习控制器弥补传统H∞控制中权函数的盲目性,构建期望回路增益,将模型匹配问题转化为迭代学习中期望回路函数的路径跟踪问题,提高悬架阻尼调节的灵活性与自适应性。结果表明:在B级随机路面和冲击路面激励下,与被动悬架和H∞传统控制下的半主动悬架相比,该控制方法的性能提高了近49.04%。
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关键词
半主动悬架
迭代学习
Sigmoid模型
回路增益
H∞控制
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职称材料
涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计
被引量:
1
7
作者
王曦
李志鹏
《航空发动机》
2016年第5期1-7,共7页
现代高性能涡扇发动机采用分段组合多变量控制计划,以发挥发动机工作在整个飞行包线范围内的气动热力设计潜力。为保证发动机在过渡态工作的安全性,控制系统中必须考虑极值限制保护控制的设计问题。为避免直接限制保护控制引发的不同控...
现代高性能涡扇发动机采用分段组合多变量控制计划,以发挥发动机工作在整个飞行包线范围内的气动热力设计潜力。为保证发动机在过渡态工作的安全性,控制系统中必须考虑极值限制保护控制的设计问题。为避免直接限制保护控制引发的不同控制通道切换带来的系统震荡问题,提出1种高回路稳态增益的滞后-超前频域校正间接极值限制保护控制器设计方法,在保证限制回路足够的稳态精度和抗噪声能力的同时,又避免了引入积分环节导致相角裕度损失过大的缺点。通过发动机线性模型和非线性模型的控制系统仿真,验证了所述方法设计限制控制器的有效性。
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关键词
极值限制保护控制
涡扇发动机
闭环
回路
高
回路
稳态
增益
滞后-超前校正
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职称材料
题名
分布式非线性控制的回路小增益方法
被引量:
2
1
作者
刘腾飞
姜钟平
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
纽约大学工学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期890-900,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374042)
美国国家科学基金资助项目(ECCS–1230040)
文摘
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.
关键词
分布式控制
非线性动力学
不确定性
回路
小
增益
定理
Keywords
distributed control
nonlinear dynamics
uncertainties
cyclic-small-gain theorem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析
被引量:
3
2
作者
周卫文
梁晓庚
贾晓洪
机构
中国空空导弹研究院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期27-30,共4页
文摘
针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿真表明,这三个不确定性对制导系统有重要的影响。文中研究对导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。
关键词
导引头跟踪
回路
回路增益
变化
加速度敏感特性
弹体运动耦合
脱靶量
Keywords
tracking seeker system
stabilization loop gain variety
gyro acceleration sensitivity
coupling of the body movement
miss distance
分类号
TJ765.331 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响
被引量:
4
3
作者
周卫文
梁晓庚
贾晓洪
机构
中国空空导弹研究院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第5期1-4,共4页
文摘
针对应用速率陀螺的伺服平台式导引头跟踪回路的导弹制导控制系统特点,分析了伺服平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性、弹体的运动耦合以及导引头天线罩斜率等不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及制导回路最终脱靶量的影响。对上述的影响因素分别进行了理论推导与数学仿真,仿真结果表明,上述不确定性对制导系统有重要的影响。该研究对平台导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。
关键词
导引头跟踪
回路
回路增益
加速度敏感特性
弹体运动耦合
天线罩斜率
脱靶量
Keywords
tracking seeker system
stabilization loop gain variety
gyro acceleration sensitivity
coupling of the body movement
radome slope
miss distance
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
压电微机械超声换能器仿真与结构优化
被引量:
3
4
作者
余卿
遆金铭
樊青青
李俊红
机构
中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第3期403-406,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(11874388,12174420)
中国科学院声学研究所自主部署“目标导向”类项目(MBDX202112)。
文摘
压电微机械超声换能器(PMUT)在医疗阵列成像、手势识别、内窥成像、指纹识别等领域有着重要的应用,而灵敏度等性能是影响其成像质量的主要因素。该文对基于PMN-PT圆形压电复合振动膜的压电微机械超声换能器等效电路模型进行分析,并通过有限元法研究了压电层PMN-PT厚度对PMUT的发射电压响应、接收灵敏度的影响。仿真结果表明,当压电层厚度为4.5μm(厚度为基底厚度的90%)时,换能器的发射电压响应级最大,达到191.6 dB,接收灵敏度级随厚度的增加基本呈线性上升趋势;当压电层厚度为5.1μm(厚度为基底厚度的102%)时,回路增益(损耗)最大,达到-64.50 dB。
关键词
PMN-PT薄膜
PMUT
回路增益
(损耗)
接收灵敏度
发射电压响应
Keywords
Pb(Mg 1/3 Nb 2/3)O 3-PbTiO 3(PMN-PT)thin film
PMUT
loop gain(loss)
receiving sensitivity
transmitting voltage response
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
TB565.1 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
磁探针参数的标定
被引量:
3
5
作者
戴晓静
沈飙
刘广君
机构
中国科学院等离子体物理研究所
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期360-364,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(10835009)
中国科学院知识创新工程重要方向性项目(KJCX3.SYW.N4)
文摘
为了标定EAST装置电磁测量系统中的磁探针位置偏差和回路增益,通过分析该装置中的误差源,设计了极向场线圈的通电模式。运用格林函数等算法程序对测量数据进行预处理,利用简化的泰勒线性展开,结合带权重的最小二乘法对数据进行多次循环迭代,拟合出磁探针的位置偏差和回路增益。实验结果表明,使用该方法标定是合理的。
关键词
磁探针
参数
标定
位置偏差
回路增益
最小二乘法
极向场线圈
磁测量系统
EAST装置
循环迭代
线性展开
算法程序
测量数据
实验结果
格林函数
预处理
误差源
结合带
通电
泰勒
Keywords
Electromagnetic measurement
Error analysis
Green function
Taylor expansion
Least squares
分类号
O4 [理学—物理]
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职称材料
题名
ILC-H∞控制下车辆液压减振特性分析
6
作者
伍家鸿
曹太强
李柏宏
司国雷
阳小明
机构
西华大学电力电子节能技术与装置重点实验室
四川航天烽火伺服控制技术有限公司
四川华能泸定水电有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第9期166-174,共9页
基金
四川省科技计划(2023YFG0338,2023YFG 0191)
四川省科技成果转移转化示范项目(2023ZHCG0039,2023ZHCG0021)
+1 种基金
成都市重点研发支撑计划(2021-YF08-00012-GX)
西华大学研究生创新基金(SA2200000888)。
文摘
为进一步提高复杂路况下车辆半主动悬架系统的减振性能,提出一种基于迭代学习(Iterative Learning Control,ILC)改进的H∞控制(ILC-H∞Control)策略。首先,提取自适应阻尼减振器(Adaptive Damping System,ADS减振器)的阻尼特性实验数据,利用Sigmoid模型对阻尼参数进行辨识拟合;引入P型迭代学习控制器弥补传统H∞控制中权函数的盲目性,构建期望回路增益,将模型匹配问题转化为迭代学习中期望回路函数的路径跟踪问题,提高悬架阻尼调节的灵活性与自适应性。结果表明:在B级随机路面和冲击路面激励下,与被动悬架和H∞传统控制下的半主动悬架相比,该控制方法的性能提高了近49.04%。
关键词
半主动悬架
迭代学习
Sigmoid模型
回路增益
H∞控制
Keywords
semi-active suspension
iterative learning
sigmoid model
loop gain
Hoo control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计
被引量:
1
7
作者
王曦
李志鹏
机构
北京航空航天大学能源与动力工程学院
先进航空发动机协同创新中心
中航工业航空动力控制系统研究所
出处
《航空发动机》
2016年第5期1-7,共7页
基金
国家重大基础研究项目资助
文摘
现代高性能涡扇发动机采用分段组合多变量控制计划,以发挥发动机工作在整个飞行包线范围内的气动热力设计潜力。为保证发动机在过渡态工作的安全性,控制系统中必须考虑极值限制保护控制的设计问题。为避免直接限制保护控制引发的不同控制通道切换带来的系统震荡问题,提出1种高回路稳态增益的滞后-超前频域校正间接极值限制保护控制器设计方法,在保证限制回路足够的稳态精度和抗噪声能力的同时,又避免了引入积分环节导致相角裕度损失过大的缺点。通过发动机线性模型和非线性模型的控制系统仿真,验证了所述方法设计限制控制器的有效性。
关键词
极值限制保护控制
涡扇发动机
闭环
回路
高
回路
稳态
增益
滞后-超前校正
Keywords
limit protection control
turbofan engine
closed loop
high loop steady gain
phase lag-lead design
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分布式非线性控制的回路小增益方法
刘腾飞
姜钟平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
2
大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析
周卫文
梁晓庚
贾晓洪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
平台式导引头跟踪回路对制导系统的影响
周卫文
梁晓庚
贾晓洪
《四川兵工学报》
CAS
2011
4
在线阅读
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职称材料
4
压电微机械超声换能器仿真与结构优化
余卿
遆金铭
樊青青
李俊红
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022
3
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职称材料
5
磁探针参数的标定
戴晓静
沈飙
刘广君
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
6
ILC-H∞控制下车辆液压减振特性分析
伍家鸿
曹太强
李柏宏
司国雷
阳小明
《液压与气动》
北大核心
2023
0
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职称材料
7
涡扇发动机极值限制保护闭环控制设计
王曦
李志鹏
《航空发动机》
2016
1
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职称材料
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