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题名捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文)
被引量：14
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作者
何泓洋
许江宁
李京书
李峰
查峰
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机构
海军工程大学导航工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期179-183,共5页
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基金
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ12004502)
国家自然科学基金(41404002)
海军工程大学青年基金(HGDQNEQJJ13011)
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文摘
快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。优化对准方法被用于算法的粗对准阶段,为回溯罗经法精对准提供较为准确的初始姿态,进而提高罗经回路的收敛速度。分析了回溯算法的基本原理,设计了快速回溯对准算法的实施过程。实验结果表明,提出的算法能够降低回溯次数,大大减少对准所需的数据量,使得对准的快速性进一步提高。
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关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
回溯对准法
快速对准
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Keywords
strapdown INS
initial alignment
backtracking alignment approach
rapid alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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