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题名具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法
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作者
段瑞永
闫吉玲
陈小兰
葛昕
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机构
黄冈师范学院
上海理工大学信息化办公室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期249-254,共6页
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基金
湖北省科学技术厅自然基金项目—基于磁控形变的间隙密封液压缸微织构减阻与内泄漏主动协同控制研究(2021CFB303)。
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文摘
在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周侧隙,推算内齿轮副由圆周侧隙引起的齿轮空程角回差,利用分度圆直径参数计算当前齿差减速器的实际回差值;在弹性形变与扭转刚度的基础上,根据力矩均衡耦合关联计算弹变扭转角;基于静态回差计算结果和动态弹变扭转角计算结果,明确当前偏心轴的偏心距,提高控制灵敏性;基于偏心距补偿侧隙,并通过比例积分微分控制模块实现高精度齿差减速器回差控制。实验结果表明,所提方法可以准确获取回差结果和弹变扭转角,为回差控制奠定了良好基础;在多次测试中均展现出更低的回差值,且波动范围小,性能表现更为稳定,在实际应用中具有广泛的推广前景。
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关键词
侧隙补偿
齿差减速器
回差控制
传动系统
定位精度
圆周侧隙
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Keywords
Side Gap Compensation
Tooth Difference Reducer
Return Control
Transmission System
Position⁃ing Accuracy
Circumferential Clearance
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH123
[机械工程—机械设计及理论]
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题名阶梯逐级限流太阳能控制器的研制
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作者
王志鹏
陈瑞霞
王振华
周俊华
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机构
许继电气股份有限公司
郑州大学西亚斯国际学院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1482-1483,1486,共3页
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文摘
开发了一种太阳能控制器,充电模式采用阶梯逐级限流控制方式,各充电回路电压检测具有"回差"控制功能,可防止开关进入振荡状态。该模式能够根据蓄电池的电量自动调整充电电流的大小,既满足了蓄电池的充电电流-电压规律,又能控制蓄电池不过充和过放,具有可靠性高、无纹波、适合任何控制对象等优点。所开发的系统已通过中试和型式试验,目前运行稳定,系统额定电压48 V,4路充电控制回路,每支充电回路的额定充电电流15 A,回路压降小于0.13 V。
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关键词
太阳电池组件
阶梯逐级限流
回差控制
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Keywords
solar cell module
stage-by-stage current-limiting
hysteresis control
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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