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回复式神经网络优化逆运动问题求解
1
作者
金虎
陈超
陈念伟
《成都信息工程大学学报》
2016年第6期575-582,共8页
针对传统逆运动问题数值求解算法计算时间长,多解情况下计算结果单调的问题,采用回复式神经网络对逆运动问题进行近似优化求解。通过针对逆运动问题建立基于回复式神经网络的动态求解模型,采用神经元异步更新计算和初始状态扰动,保证多...
针对传统逆运动问题数值求解算法计算时间长,多解情况下计算结果单调的问题,采用回复式神经网络对逆运动问题进行近似优化求解。通过针对逆运动问题建立基于回复式神经网络的动态求解模型,采用神经元异步更新计算和初始状态扰动,保证多解情况下解运动迹线的多样性。文中算法在无解情况下有较好适应性和稳定性,能迅速收敛到近似最优状态。算法理论计算时间复杂度为O(n2),可满足实时应用的需求。实验对典型对子运动链运动系统进行模拟,结果表明算法具有稳定和收敛性。
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关键词
计算智能
逆运动
回复式神经网络
运动曲线
异步计算
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职称材料
回复式离散神经网络的特征子空间估值(英文)
被引量：
1
2
作者
梁金明
章毅
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期349-355,共7页
提出了用两种回复式离散神经网络模型研究正定对称矩阵的特征子空间估值问题:第1种模型是非线性神经网络,用于计算最大特征值及其特征向量;第2种模型属于线性神经网络,用于计算相应于最大特征值的特征子空间。详细研究了两种离散神经回...
提出了用两种回复式离散神经网络模型研究正定对称矩阵的特征子空间估值问题:第1种模型是非线性神经网络,用于计算最大特征值及其特征向量;第2种模型属于线性神经网络,用于计算相应于最大特征值的特征子空间。详细研究了两种离散神经回路网络模型的动力学性质并用于特征子空间估值。
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关键词
回
复式
离散
神经网络
特征子空间
神经网络
正定对称矩阵
估值
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职称材料
题名
回复式神经网络优化逆运动问题求解
1
作者
金虎
陈超
陈念伟
机构
成都信息工程大学信息安全学院
[
出处
《成都信息工程大学学报》
2016年第6期575-582,共8页
基金
四川省科技厅科技支撑计划资助项目(2013GZX0169)
文摘
针对传统逆运动问题数值求解算法计算时间长,多解情况下计算结果单调的问题,采用回复式神经网络对逆运动问题进行近似优化求解。通过针对逆运动问题建立基于回复式神经网络的动态求解模型,采用神经元异步更新计算和初始状态扰动,保证多解情况下解运动迹线的多样性。文中算法在无解情况下有较好适应性和稳定性,能迅速收敛到近似最优状态。算法理论计算时间复杂度为O(n2),可满足实时应用的需求。实验对典型对子运动链运动系统进行模拟,结果表明算法具有稳定和收敛性。
关键词
计算智能
逆运动
回复式神经网络
运动曲线
异步计算
Keywords
computational intelligence
Inverse Kinematics system
recurrent neural networks
trajectory planning
asynchronous calculation
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
回复式离散神经网络的特征子空间估值(英文)
被引量：
1
2
作者
梁金明
章毅
机构
自贡师范高等专科学校计算机科学系
电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期349-355,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目
编号:69871005~~
文摘
提出了用两种回复式离散神经网络模型研究正定对称矩阵的特征子空间估值问题:第1种模型是非线性神经网络,用于计算最大特征值及其特征向量;第2种模型属于线性神经网络,用于计算相应于最大特征值的特征子空间。详细研究了两种离散神经回路网络模型的动力学性质并用于特征子空间估值。
关键词
回
复式
离散
神经网络
特征子空间
神经网络
正定对称矩阵
估值
Keywords
eigenvalue
eigenvector
eigensubspace
recurrent neural network
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
回复式神经网络优化逆运动问题求解
金虎
陈超
陈念伟
《成都信息工程大学学报》
2016
0
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职称材料
2
回复式离散神经网络的特征子空间估值(英文)
梁金明
章毅
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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