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四阶偏微分多智能体系统的迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
郁鹏飞
傅勤
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2020年第4期1029-1042,共14页
该文研究多智能体系统基于一致性收敛的迭代学习控制问题,该系统中所有的智能体是由四阶梁方程构建而成.基于网络拓扑结构,并利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的迭代学习控制协议.当该迭代学习律作用于系统时,一致性误差在给定...
该文研究多智能体系统基于一致性收敛的迭代学习控制问题,该系统中所有的智能体是由四阶梁方程构建而成.基于网络拓扑结构,并利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的迭代学习控制协议.当该迭代学习律作用于系统时,一致性误差在给定的有限时间段上有界;进一步,在无初始偏差情形下,当迭代次数趋于无穷时,该一致性误差于L^2空间中能够收敛于零.仿真算例验证了算法的有效性.
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关键词
多智能体系统
迭代学习控制协议
四阶梁方程
L^2空间
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职称材料
题名
四阶偏微分多智能体系统的迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
郁鹏飞
傅勤
机构
苏州科技大学数理学院
出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2020年第4期1029-1042,共14页
基金
国家自然科学基金(11971343)
苏州科技大学研究生培养创新工程项目(SKCX18_Y01)。
文摘
该文研究多智能体系统基于一致性收敛的迭代学习控制问题,该系统中所有的智能体是由四阶梁方程构建而成.基于网络拓扑结构,并利用相邻智能体的信息,构建得到基于一致性的迭代学习控制协议.当该迭代学习律作用于系统时,一致性误差在给定的有限时间段上有界;进一步,在无初始偏差情形下,当迭代次数趋于无穷时,该一致性误差于L^2空间中能够收敛于零.仿真算例验证了算法的有效性.
关键词
多智能体系统
迭代学习控制协议
四阶梁方程
L^2空间
Keywords
Multi-agent systems
Iterative learning control protocol
Fourth-order beam equation
L^2 space
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四阶偏微分多智能体系统的迭代学习控制
郁鹏飞
傅勤
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2020
1
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