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四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现
被引量：
5
1
作者
姬伟
李奇
杨海峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第3期70-75,共6页
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试...
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。
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关键词
伺服控制
闭环结构
数字信号处理器
四轴稳定跟踪转台
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职称材料
题名
四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现
被引量：
5
1
作者
姬伟
李奇
杨海峰
机构
东南大学自动化研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005年第3期70-75,共6页
文摘
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。
关键词
伺服控制
闭环结构
数字信号处理器
四轴稳定跟踪转台
Keywords
turntable
servo control
closed-loop
digital signal processor(DSP)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现
姬伟
李奇
杨海峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2005
5
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